胸膜结核瘤六例分析

胸膜结核瘤是局限于胸腔内的球形或肿块状的结核病病变,是结核性胸膜炎中少见的一种表现形式,容易与肺内结核瘤、胸膜间皮瘤及肺内肿瘤等病变相混淆。2000-2006年,我科诊治胸膜结核瘤6例,现报告如下。

最小二乘支持向量机算法在中医临床脉图参数﹣血压预测模型的应用

目的提出基于最小二乘支持向量机(LSSVM)算法的学习模型,以提高中医临床血压数据预测的准确度和效率。方法将LSSVM学习模型应用于中医临床血压数据预测。用LSSVM等式约束代替支持向量机不等式约束,将二次规划问题转化为线性方程求解问题,降低计算复杂性,加快算法收敛速度。收集320例患者的临床脉图参数及血压数据,以其中300例样本作为训练样本,训练得到LSSVM学习模型,以其余20例样本作为测试数据,用得到的LSSVM学习模型根据患者的脉图参数预测血压数据。结果实验证明,LSSVM学习模型对血压数据有较好的预测准确度。其中基于多项式核函数的LSSVM学习模型较基于径向基核函数LSSVM学习模型表现出更好的学习和预测能力,基于多项式核函数的LSSVM学习模型中收缩压、舒张压、平均动脉压预测结果的平均预测误差分别为7.88%、8.40%、6.67%,低于基于径向基核函数的LSSVM学习模型的预测误差(分别为7.95%、9.70%、7.48%)。结论本实验提出的基于LSSVM的学习模型仅通过患者的临床脉图参数就可预测患者血压数据,对中医学临床诊断有一定的参考价值。

基于联想记忆的智能机器人教学方法研究

针对智能科学与技术专业智能机器人课程的难点,分析当前人工智能应用于智能机器人的核心技术,提出基于联想记忆的智能机器人核心技术课程教学案例设计方案,详细介绍智能机器人运动学原理、传感器技术、全局定位、SLAM、路径规划等核心知识点,最后通过问卷调查形式,说明本文教学设计方法的授课效果。

不同镇静药物对机械通气患者血流动力学及氧代谢的影响

目的探讨丙泊酚、咪达唑仑及右美托咪定对机械通气患者血流动力学及氧代谢的影响。方法将60例机械通气患者分为丙泊酚组(P组)、咪达唑仑组(M组)及右美托咪定组(D组),每组各20例。对每组镇静前后及不同组间镇静后血流动力学及氧代谢指标变化进行比较。结果三组患者镇静后心率、平均动脉压、心排量、心指数及氧供均有不同程度下降,中心静脉血氧饱和度(ScvO2)均有不同程度上升,而全身血管阻力指数(SVRI)、全心舒张末期容积指数(GEDVI)仅在D组镇静后有所下降(P均<0.05)。镇静后三组患者的心率、平均动脉压、SVRI、GEDVI、心排量、心指数、氧供及ScvO2比较,差异均有统计学意义(P均<0.05)。进一步两两比较,心率、平均动脉压及ScvO2在M组与D组比较时有统计学意义(P=0.003、0.006、0.000),SVRI水平在D组与P组及M组比较时均有统计学意义(P=0.001、0.015),而GEDVI、心排量、心指数仅在D组与P组比较时有统计学意义(P=0.015、0.011、0.002)。结论三种药物均能达到减少氧耗作用且镇静效果确切,但使用右美托咪定镇静时需注意药物所致心动过缓及低血压的风险,而使用丙泊酚镇静时需注意药物对心功能的抑制。

多巴胺改性硅炭黑增强橡胶复合材料性能

以15份稻壳制得的硅炭黑(SiCB)为基础,详细研究了经多巴胺(DA)改性的SiCB作为填料对天然橡胶/丁二烯橡胶(NR/BR)复合材料性能的影响。在SiCB表面接枝聚多巴胺(PDA)涂层后,不仅提高了SiCB的表面活性,促进了SiCB的分散,而且有效地解决了SiCB与基体相容的问题,极大提高了两者的界面作用力,使橡胶复合材料的机械性能得到有效提高。结果表明:经多巴胺改性的填料,通过机械共混制得的NR/BR/PDA-SiCB性能得到了很大提高,较NR/BR/SiCB复合材料,其拉伸强度提高了60.6%,断裂伸长率提高了29%,松弛强度也得到明显提高,玻璃化转变温度(T;)提高2.16℃,热稳定性也到得相对提高。

一种有效的自主机器人迭代最近点定位算法

迭代最近点算法(Iterative closest point,ICP)在一定程度上可获得较好配准效果,但算法收敛较依赖于输入初始值,容易造成局部最优.正态分布变换(Normal distribution transform,NDT)算法虽精度较高,但需要扫描点数量较多,在长距离导航中会导致较大的转角偏差.提出一种基于滤波ICP自主定位方法(FICP).构建了基于ICP算法的激光扫描点特征匹配误差模型,采用多种滤波器减少匹配噪声,加快ICP算法收敛速度.推导了滤波后匹配点位姿更新算法,提高全局定位精度.试验表明,相对于传统ICP算法和NDT算法,FICP算法具有较好实时性和定位精度.