基于改进PSF参数估计的仪表模糊图像复原与识别

在复杂的石化爆燃环境中,巡检机器人进行指针式仪表检测时,相机容易发生相对运动造成图像产生运动模糊,导致仪表等识别精度降低。为解决此类问题,提出一种改进的模糊图像点扩散函数(PSF)的模糊参数估计方法。对图像进行预处理后,采用Canny算法对图像进行边缘检测,筛选出边缘信息较多的子图像块;之后对图像进行倒频谱分析,采用Canny算法对倒频谱图进行边缘检测,通过Radon变换求解模糊角度,根据倒频谱负峰值距离估计出模糊尺度;基于估计的PSF参数,采用维纳滤波完成图像复原;为降低指针提取的难度,对复原图像进行自适应阈值分割与图像细化,利用Hough变换检测出仪表表盘及指针,完成自动读数。

长得漂亮不如活得漂亮！

上中专时，我们班主任老师长得很丑：一半脸儿白一半脸儿黑。可是．就是这样一位其貌不扬的教书先生，却有一位很漂亮的太太，这让我们大跌眼镜，也让我们对他们夫妻的结合怀有浓厚的兴趣。年终岁末，班里组织一年一度的联欢晚会，在联欢会上，我们就问起老师的恋爱经历，希望他能毫无保留地向我们“坦白”。