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基于三角形形心的智能车辆无线定位算法设计
1
作者
马健
王江锋
+2 位作者
高峰
易飞
孙绍轩
《北京工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期669-674,共6页
针对'距离-损耗'模型在车载自组网无线定位中的局限性,根据此模型提出了一种基于三角形形心的近似定位算法模型,设计了合理的校准方法对给出的模型进行校准.建立车载自组网软硬件实验环境,从距离误差和定位精度两方面对标定的...
针对'距离-损耗'模型在车载自组网无线定位中的局限性,根据此模型提出了一种基于三角形形心的近似定位算法模型,设计了合理的校准方法对给出的模型进行校准.建立车载自组网软硬件实验环境,从距离误差和定位精度两方面对标定的模型进行了实验验证.结果表明,超过95%实验数据的定位精度小于3 m,研究得到的无线定位算法能满足低速情况下车辆主动安全的需要.
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关键词
自组网
三角形
形心
车辆定位系统
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职称材料
基于Berg模型橡胶衬套的汽车平顺性分析
2
作者
张艳龙
李彪
+1 位作者
王丽
孙绍轩
《噪声与振动控制》
CSCD
2019年第4期114-119,共6页
考虑到橡胶衬套元件具有明显的非线性黏弹力学特性,应用Berg模型描述橡胶衬套的摩擦效应,建立含有摩擦特性的3自由度车辆垂向模型。通过数值仿真对比分析考虑和未考虑Berg模型橡胶衬套时车辆振动的时域频域响应量以及不同悬挂参数对人...
考虑到橡胶衬套元件具有明显的非线性黏弹力学特性,应用Berg模型描述橡胶衬套的摩擦效应,建立含有摩擦特性的3自由度车辆垂向模型。通过数值仿真对比分析考虑和未考虑Berg模型橡胶衬套时车辆振动的时域频域响应量以及不同悬挂参数对人体加权加速度均方根值的影响。同时分析Berg模型参数变化对人体加速度及人体加权加速度均方根值的影响。结果表明:考虑橡胶衬套后,人体加速度和悬架动挠度的峰值均明显减小,对应的人体加速度功率谱幅值分别减小33%和16%,悬挂参数不同时人体的加权加速度均方根值也都有不同程度降低,因而有利于提高乘坐舒适性。Berg模型参数在一定范围内变化时,人体的加权加速度均方根值也发生一定变化。
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关键词
振动与波
车辆减振
橡胶衬套
Berg模型
加权加速度均方根值
平顺性
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职称材料
普通高校乒乓球公共体育课课程现状及对策研究
被引量:
3
3
作者
孙绍轩
《文体用品与科技》
2019年第6期148-149,共2页
普通高校乒乓球公共体育课程中存在基本技术训练内容比重过大,且技术训练内容单一,学生基础参差不齐,不在同一起跑线,致使基础好的学生练习的积极性降低,基础一般的学生短时间内难以掌握。同时理论课教学内容较少,不利于学生掌握理论知...
普通高校乒乓球公共体育课程中存在基本技术训练内容比重过大,且技术训练内容单一,学生基础参差不齐,不在同一起跑线,致使基础好的学生练习的积极性降低,基础一般的学生短时间内难以掌握。同时理论课教学内容较少,不利于学生掌握理论知识,片面的追求学生掌握技术而忽略了了解乒乓球运动的发展与精髓。现行的考核与评价标准较为简单,忽略了学生在学习过程中努力程度的评价。本文在向普通高校大学生和高校体育教育方面的专家进行问卷调查和访谈的基础上,通过逻辑分析法等科学研究方法,对目前普通高校中的乒乓球公共体育课的现状进行研究,旨在通过研究找到目前普通高校乒乓球公共体育课中的不足和存在的问题,不断完善和优化普通高校乒乓球公共体育课程。
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关键词
普通高校
公共体育课程
乒乓球
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职称材料
对少儿乒乓球运动员启蒙阶段训练内容的探讨
被引量:
4
4
作者
孙绍轩
《才智》
2016年第20期129-129,共1页
本文通过分教学实验法、结果与讨论,结论与建议等几方面对少儿乒乓球运动员启蒙阶段训练内容的探讨。
关键词
少儿乒乓球
启蒙
训练
原文传递
题名
基于三角形形心的智能车辆无线定位算法设计
1
作者
马健
王江锋
高峰
易飞
孙绍轩
机构
北京航空航天大学交通科学与工程学院
北京交通大学交通运输学院
出处
《北京工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期669-674,共6页
基金
教育部博士点基金(新教师课题)(20070006011)
中央高校基本科研业务费专项资金资助(2009JBM055)
北京交通大学人才基金(2010RC001)
文摘
针对'距离-损耗'模型在车载自组网无线定位中的局限性,根据此模型提出了一种基于三角形形心的近似定位算法模型,设计了合理的校准方法对给出的模型进行校准.建立车载自组网软硬件实验环境,从距离误差和定位精度两方面对标定的模型进行了实验验证.结果表明,超过95%实验数据的定位精度小于3 m,研究得到的无线定位算法能满足低速情况下车辆主动安全的需要.
关键词
自组网
三角形
形心
车辆定位系统
Keywords
ad hoc networks
triangle
centroid
vehicle locating systems
分类号
U491.6 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
基于Berg模型橡胶衬套的汽车平顺性分析
2
作者
张艳龙
李彪
王丽
孙绍轩
机构
兰州交通大学机电工程学院
中国铁路兰州局集团有限公司兰西车辆段
兰州城市学院数学学院
出处
《噪声与振动控制》
CSCD
2019年第4期114-119,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(11302092)
文摘
考虑到橡胶衬套元件具有明显的非线性黏弹力学特性,应用Berg模型描述橡胶衬套的摩擦效应,建立含有摩擦特性的3自由度车辆垂向模型。通过数值仿真对比分析考虑和未考虑Berg模型橡胶衬套时车辆振动的时域频域响应量以及不同悬挂参数对人体加权加速度均方根值的影响。同时分析Berg模型参数变化对人体加速度及人体加权加速度均方根值的影响。结果表明:考虑橡胶衬套后,人体加速度和悬架动挠度的峰值均明显减小,对应的人体加速度功率谱幅值分别减小33%和16%,悬挂参数不同时人体的加权加速度均方根值也都有不同程度降低,因而有利于提高乘坐舒适性。Berg模型参数在一定范围内变化时,人体的加权加速度均方根值也发生一定变化。
关键词
振动与波
车辆减振
橡胶衬套
Berg模型
加权加速度均方根值
平顺性
Keywords
vibration and wave
vehicle cushioning
rubber bushing
Berg model
root mean square value of weighted acceleration
ride comfort
分类号
U461.4 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
普通高校乒乓球公共体育课课程现状及对策研究
被引量:
3
3
作者
孙绍轩
机构
山东大学(威海)体育教学部
出处
《文体用品与科技》
2019年第6期148-149,共2页
文摘
普通高校乒乓球公共体育课程中存在基本技术训练内容比重过大,且技术训练内容单一,学生基础参差不齐,不在同一起跑线,致使基础好的学生练习的积极性降低,基础一般的学生短时间内难以掌握。同时理论课教学内容较少,不利于学生掌握理论知识,片面的追求学生掌握技术而忽略了了解乒乓球运动的发展与精髓。现行的考核与评价标准较为简单,忽略了学生在学习过程中努力程度的评价。本文在向普通高校大学生和高校体育教育方面的专家进行问卷调查和访谈的基础上,通过逻辑分析法等科学研究方法,对目前普通高校中的乒乓球公共体育课的现状进行研究,旨在通过研究找到目前普通高校乒乓球公共体育课中的不足和存在的问题,不断完善和优化普通高校乒乓球公共体育课程。
关键词
普通高校
公共体育课程
乒乓球
分类号
G846 [文化科学—体育训练]
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职称材料
题名
对少儿乒乓球运动员启蒙阶段训练内容的探讨
被引量:
4
4
作者
孙绍轩
机构
青海师范大学
出处
《才智》
2016年第20期129-129,共1页
文摘
本文通过分教学实验法、结果与讨论,结论与建议等几方面对少儿乒乓球运动员启蒙阶段训练内容的探讨。
关键词
少儿乒乓球
启蒙
训练
分类号
G846 [文化科学—体育训练]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于三角形形心的智能车辆无线定位算法设计
马健
王江锋
高峰
易飞
孙绍轩
《北京工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
0
下载PDF
职称材料
2
基于Berg模型橡胶衬套的汽车平顺性分析
张艳龙
李彪
王丽
孙绍轩
《噪声与振动控制》
CSCD
2019
0
下载PDF
职称材料
3
普通高校乒乓球公共体育课课程现状及对策研究
孙绍轩
《文体用品与科技》
2019
3
下载PDF
职称材料
4
对少儿乒乓球运动员启蒙阶段训练内容的探讨
孙绍轩
《才智》
2016
4
原文传递
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