茯苓皮提取物对高尿酸血症小鼠的尿酸水平和肾脏的影响

目的:研究茯苓皮提取物对高尿酸血症(HUA)小鼠的降尿酸和肾脏保护作用。方法:用醇和水溶剂提取茯苓皮活性成分,用次黄嘌呤和氧嗪酸钾建立高尿酸血症模型,70只雄性昆明小鼠随机分为空白组、模型组(500 mg/kg次黄嘌呤+250 mg/kg氧嗪酸钾)、茯苓皮醇提物(PCE)高(388 mg/kg)、低(97 mg/kg)剂量组、茯苓皮水提物(PCW)高(96 mg/kg)、低(24 mg/kg)剂量组、苯溴马隆(BEN)组(7.5 mg/kg),分别给药治疗16 d。末次给药后,收集24 h尿量(UV),测定尿液中尿酸(UUA)、肌酐(UCr);收集左右肾,观察左肾的形态及右肾的病理变化;测定血清中尿酸(SUA)、肌酐(SCr)、尿素氮(BUN);计算尿酸排泄分数(FEUA)和尿酸清除率(CUr);酶联免疫吸附测定法(ELISA)检测肾脏中阴离子转运蛋白1(OAT1)、尿酸转运体1(URAT1)、葡萄糖转运蛋白9(GLUT9)、肿瘤坏死因子α(TNF-α)和白介素6(IL-6)含量。结果:与模型组比较,PCE和PCW能增加HUA小鼠的UUA、UCr、FEUA、CUr、OAT1(P<0.05, P<0.01)、降低HUA小鼠的SUA、SCr、BUN、URAT1、GLUT9、TNF-α、IL-6(P<0.05, P<0.01);改善HUA小鼠的肾脏形态及病理变化,且优于阳性药BEN。结论:茯苓皮提取物对HUA小鼠具有降尿酸和肾脏保护作用,其作用可能与促进尿酸排泄,调节尿酸转运蛋白,降低炎症因子水平有关。

地榆皂苷Ⅱ抑制乳腺癌MDA-MB-468细胞的作用机制

目的:探讨地榆皂苷Ⅱ(ZiyuglycosideⅡ)影响乳腺癌细胞增殖、克隆、迁移和凋亡的作用机制。方法:本研究采用乳腺癌MDA-MB-468细胞作为研究对象,通过CCK-8法、EdU法检测ZiyuglycosideⅡ对乳腺癌细胞增殖的影响;平板克隆实验检测细胞克隆形成能力;划痕实验检测细胞迁移能力;Annexin V-FITC/PI法检测对细胞凋亡的影响;JC-1染色检测线粒体膜电位变化;免疫荧光法和Wsetern blot法检测对cleaved caspase-3蛋白表达的影响。结果:ZiyuglycosideⅡ以浓度依赖的方式抑制MDA-MB-468细胞增殖同时减少克隆数形成,24 h的IC_(50)值为8.803μmol/L,同时抑制细胞迁移并伴随细胞形态出现明显改变。细胞凋亡实验表明ZiyuglycosideⅡ升高早期和晚期凋亡细胞比例(P<0.05),降低细胞线粒体膜电位(P<0.05),同时上调cleaved caspase-3蛋白表达(P<0.01)。结论:ZiyuglycosideⅡ能抑制乳腺癌MDA-MB-468细胞增殖、克隆、迁移并诱导细胞凋亡。

关节型机器人运动学仿真及控制系统设计

关节型机器人各运动关节动态特性和控制系统的稳定性直接影响机器人以及轨迹规划的可达性。以IRB140关节型机器人为研究对象,依据标准D-H参数法和空间位姿变换理论推导出机器人正向运动学数学模型,并采用机器人逆运动学和改进后的五次多项式插值算法实现了机器人在关节空间下进行轨迹规划时各运动关节速度和加速度过渡平滑的目的。最后,搭建机器人控制系统实验平台,实验结果表明,所设计的关节型机器人控制系统能够准确、稳定的控制各关节运动,精准地完成不同运动路径下的夹取搬运任务,满足实际生产工作要求。

浅谈史料与历史教学

近年来，将史料引入教学与考试之中的做法，一直是我们在进行历史教育改革时颇受重视的一环。史料包括文字、图表、图片和图画等，研习和运用史料，是新课程中提倡研究性、探究式学习的基础。我们在教学中经常引用史料，在各种参考书中也有“史料题”，那么，在历史教学中应该如何使用史料、解决可能遇到的问题呢？

汽车顶盖模具选冲控制方式的实现

以汽车顶盖为例,对单一顶盖多种状态共用模具方案进行阐述,列举手动控制、机床控制、气动控制、工序控制4种方式,并介绍了通过天窗的浮动凸模实现汽车顶盖天窗状态快速切换的气动控制结构,浮动凸模与上模采用导柱导向。通过活动垫板的位置控制凸模的工作高度,配合压料器进行限位,可以在模具的不同位置工作,实现天窗孔冲与不冲2种状态的切换。

某前顶盖外板修冲工序废料排出不良的改进

修冲工序的废料下滑是影响模具自动化生产的一项因素,因废料不能顺利排出导致生产线停工,甚至造成模具损坏,影响机床开工率及生产节拍。为了保证模具在生产线上能顺利生产,废料下滑不畅问题须在模具验收阶段解决,实现废料排出无障碍,为顾客提供满意的模具。

基于ADAMS的重载柱式旋臂起重机的动力学仿真分析

针对重载柱式旋臂起重机的结构特点,利用Solidworks软件建立柱式旋臂起重机三维模型。采用D-H坐标系方法建立起重机系统的数学模型,并得出其运动学正、逆解。在ADAMS软件环境下对柱式旋臂起重机虚拟样机系统进行动力学仿真,从而获得起重机关键部件的运行动态特性与末端执行器Z轴方向位移特征曲线。对起重机关键部件在运行过程中的误差波动及形成原因进行了分析,验证虚拟样机模型设计的合理性。最后通过对起重机在典型工况下进行轨迹规划,实现了柱式旋臂起重机系统稳定控制的目的,并分析了柱式旋臂起重机关键部件的峰值力矩特征规律,验证了驱动电机功率参数选择的合理性。

大气榜礴新青岛——即墨鳌山湾倾力打造“青岛新东部”

2003年，青岛市委、市政府作出了白青岛建置以来力度最大的一次规划调整：构筑“三点布局、一线展开、组团发展”现代化城市大框架，完成由半岛型城市到跨湾发展、拥湾发展，继而以“三点布局”为基础向滨海区域“一线展开”的海湾型城市的空间演变。这一宏伟、壮观的蓝图为青岛第二个百年奠定了基础，即墨鳌山湾义不容辞地担当起了“青岛新东部”的重要角色。