基于线性CCD循迹的智能车系统设计

智能车竞赛是一种越来越多的大学生参加的学科竞赛,本文公开了一种研制智能车的方案。根据"飞思卡尔"杯智能车竞赛的要求,本文设计了一种基于核心板MK60DN512ZVLL10的智能车循迹系统,以线性CCD为传感器;通过线性CCD采集数据进行数据处理,判断智能车偏离赛道中心的程度;通过PID控制算法及输出占空比控制舵机转角;通过闭环检测控制智能车速度;结合串口、蓝牙反映智能车自主运行状态。通过竞赛取得的优异成绩验证了本文所提方案的稳定性和快速性。

基于Protues的点阵LED显示屏设计

本文运用Protues环境,公开了一种基于8086单片机的汇编语言16×16点阵LED显示屏设计方法。用开关控制开启与关闭;通过74LS138译码;74HC373锁存地址;两片8255A将8086扩展控制点阵LED;同时用另一片8255A控制数码管显示,8253计数器产生脉冲控制数码管延时。最终通过Protues软件的仿真运行,LED显示屏能够完整清晰地显示汉字。