一种监测肩关节脱位的电刺激肩托马甲的设计

目的 肩关节脱位是外科常见疾病之一,病情易发且患者多以男性青壮年为主,因临床康复过程中无法及时跟进康复进程,病情复发率高,导致康复效果差,为解决此问题,本文设计了一款可监测肩关节脱位状况且具有电刺激功能的肩托马甲。方法 主体采用氯丁橡胶材料,首先对受试者量体裁制肩托马甲,并对肩托进行优化;然后使用霍尔传感器和可视化元件,设计了一种直观显示肩关节脱位位置的监测电路,通过使用555定时器,设计了配合监测电路的电刺激电路,通过电刺激片输出脉冲电刺激;编写误触判断程序,通过微处理器对误触进行剔除。结果 肩托马甲使受试者肩关节活动限制在相对安全范围内,有明显康复矫形效果。监测电路通过4个监测点位实时监测肩关节位置,并通过相对应位置的可视化元件显示,敏感度高,可重复性好;电刺激模块可配合监测电路,输出电压4.3 V,频率44 Hz低频脉冲;微处理器通过引脚触发时长可以对误触信号进行剔除。结论 实时监测肩关节脱位的电刺激肩托马甲实现了柔性支撑,通过集成霍尔传感器和电刺激装置,初步形成肩关节康复由评估到调整的康复闭环,设计合理可行,增强了康复效率,形成一个连续的、动态的康复过程,为临床及时跟进康复进程提供帮助。

一种改进的超高压输电线路巡检机器人越障方法

介绍了一种新型的超高压输电线路巡检机器人,阐述了分阶段的控制策略.主要针对越障的工程实际问题,从理论上分析了越障阶段的难点:质心调节,输电线的辨识与定位问题.进行了仿真和试验,验证了控制策略和理论分析的正确性.

基于主模型CAD/CAE集成的卷绕锭轴结构参数优化

高速卷绕头是化纤长丝纺丝机的重要单元机,国内之前研究相对较少。采用虚拟产品开发技术进行高速卷绕头新产品开发的技术创新,提高卷绕头产品开发效率。与同类研究类似,在高速卷绕头产品的虚拟开发过程中,集成CAD/CAE系统存在若干技术瓶颈。基于CAD/CAE系统集成方法的对比分析,建立了主模型CAD/CAE集成框架,并在该框架下进行了高速卷绕头锭轴结构参数优化设计,其优化设计的动力性能分析结果验证了基于主模型CAD/CAE集成框架进行高速卷绕锭轴部件虚拟开发的有效性。

风荷载下越障巡检机器人结构参数优化

采用机器人代替工人定期巡检超高压输电线路,是超高压输电线路维护技术的发展趋势之一,可以降低成本、提高巡检的准确率。架空输电线一般架设在距地面60 m的空中,这种架空输电线周围的风荷载与近地面的输电线周围的风荷载不同,对机器人结构参数的影响也不同。基于架空输电线周围风荷载较地面风荷载复杂的问题,在简化风荷载条件下建立越障巡检机器人结构参数的数学模型。由模型分析60 m高的架空线周围的风荷载对复合双臂越障巡检机器人结构参数的影响,并进行仿真验证。模型分析与仿真结果表明,结构参数优化的机器人质量减少了16 kg。

超高压线巡检机器人移动越障机构综述

介绍了国内外超高压输电线路巡检机器人的研究现状,分析了几种典型的巡检机器人传动原理、机械结构的特点,详细探讨了巡检机器人移动、越障的运动机理和机构形式。最后总结了巡检机器人移动越障机构的难点,展望了巡检机器人的发展趋势。

超高压输电线路巡检机器人两种越障定位方法比较

将两种基于传感器信息的导线定位方法的特点和差异进行了分析和对比,得出方法Ⅱ的解算能力强于方法Ⅰ的解算能力,但由于方法Ⅱ的定位精度低于方法Ⅰ的定位精度,因此,选用方法Ⅰ进行野外作业。

弱奇异积分注记

针对工程实际问题中经常遇到的弱奇异积分进行了计算分析,并对计算中遇到的一些问题给予了理论上的解释和处理办法.

边界积分方程中近奇异积分计算的一种变量替换法

准确估计近奇异边界积分是边界元分析中一项很重要的课题,其重要性仅次于对奇异积分的处理.近年来已发展了许多方法,都取得了一定程度的成功,但这个问题至今仍未得到彻底的解决.基于一种新的变量变换的思想和观点,提交了一种通用的积分变换法,它非常有效地改善了被积函数的震荡特性,从而消除了积分的近奇异性,在不增加计算量的情况下,极大地改进了近奇异积分计算的精度.数值算例表明,其算法稳定,效率高,并可达到很高的计算精度,即使区域内点非常地靠近边界,仍可取得很理想的结果.

北宅小流域小型水体生态修复技术

以中德合作小型水体生态修复示范项目为平台,对北京市怀柔区北宅小流域小型水体生态修复技术进行了研究。从自然、生态的角度出发,综合考虑其生态功能的定位,对河道水体等进行生态恢复,达到了涵养水源、保护水源、净化水质及恢复河道生态功能的目的,实现了为生态清洁小流域建设、新农村建设及沟域经济建设服务的目标,成为具有普遍示范效应的工程。

基于模态分析的高速卷绕头槽筒结构动力优化

中国作为化纤生产大国,化纤机械的发展却相对落后于德国和日本等国家。高速卷绕头作为化纤长丝纺丝机的重要单元机,国内之前研究相对较少。将虚拟产品开发技术应用于高速卷绕头新产品开发的技术创新,提高卷绕头产品开发效率。以Solidworks软件与有限元分析软件ANSYS为工具,基于对槽筒的参数化建模与模态分析,实施高速卷绕头槽筒的结构动力优化。对比现场试验测量和校准的数据,验证了结构动力优化的有效性。

硝酸盐氮污染地下水原位修复的试验研究

在北京北天堂非正规垃圾填埋场进行硝酸盐氮污染地下水原位修复试验研究。通过抽水试验、示踪试验和碳源投加试验,分析了对污染地下水的原位修复能力及效果。试验结果表明,试验获得了指导后续地下水修复试验及数值模拟预测的水文地质参数,试验场区的潜水含水层渗透系数为195.3 m/d,导水系数为781.3 m2/d,给水度为0.167°。在碳源投加试验运行初期,地下水中的硝酸盐氮去除率就已达到45%以上,投加碳源后对地下水硝酸盐氮反硝化作用有很好的强化效果。试验分析方法和研究成果为类似试验研究积累了成功经验,可为地下水原位修复工程应用及推广提供借鉴与参考。

一种混合型4自由度并联机床的位置分析

针对原沈阳自动化研究所研制开发的五轴并联铣床的结构特点 ,提出了一种改进方案 ,并对这种新的构型的运动学进行了分析 ,针对其特点 ,从新的角度给出了位置正解及反解的方程。该构型的位置正解由于使用了附加传感器并充分考虑到机构特点而使得正解方程形式非常简单并且其中只存在一次项 。

眼睑皮下注气在听神经瘤术后眼睑闭合不全患者护理中的应用

目的:探讨眼睑皮下注气在听神经瘤术后眼睑闭合不全患者中的应用效果。方法:将88例听神经瘤术后眼睑闭合不全患者根据奇偶数分为观察组和对照组各44例,观察组采用早期眼睑皮下注气促使眼睑闭合,对照组采用常规方法;应用角膜照影法评估疗效。结果:观察组暴露性角膜炎发生率明显低于对照组(P<0.05)。结论:眼睑皮下注气可有效预防眼部炎症的发生,减少患者医疗费用,减轻护理工作量,是预防听神经瘤术后眼睑闭合不全并发症的简便有效护理方法,值得在临床推广。

赤峰市麻疹的流行病学特征分析

目的:为了更有效地控制麻疹,对赤峰市麻疹的流行特点进行了分析。方法:资料根据赤峰市2001-2004年法定传染病报告系统提供的数据进行分析。结果:随着麻疹疫苗的使用及计划免疫的实施,全市麻疹发病率迅速下降,冬春季节高发,各年龄分布有一定差别,主要集中在6-9岁组,最多的是7岁组,占18.75%。各地发病率差别很大,局部地区存在麻疹爆发。结论:麻疹发病模式介于小年龄组和混合模式之间,患者年龄构成有后移的现象。各地必须实施麻疹控制规划,建立健全麻疹监测系统,逐步开展麻疹疫苗强化免疫,减少麻疹在局部地区的爆发,以进一步达到控制麻疹的目的。

保护性约束患者心身反应调查与护理对策

目的通过调查保护性约束对患者的心身反应,探讨相应的护理对策。方法自制问卷,对入住ICU并曾被约束的141例神经外科病人心理反应调查及病情护理回顾。结果 141例中,约束后出现严重抑郁、焦虑、愤怒、孤独、敌对人数分别为9例、15例、9例、12例、6例。约束后均有需求,其中渴望解除者69例,希望多关注81例,希望多询问81例,喝水34例,希望多观察病情56例。结论保护性约束护理对患者均产生不同类型及程度的心身反应和要求,良好的护理对策,可减少或降低心身反应的程度,有效回避护理风险,达到满意的护理效果。

在信息化环境下审计导向模式的探求

信息化环境使审计风险加大,以电子数据测试为中心的、以确定重大错误风险为重点的风险导向模式将成为审计导向模式发展趋势。

企业信息化建设误区解读及对策

当今社会早已进入了信息时代,信息是人们为认识世界和改造世界的需要而获取或发送的表现有关事物的特征及其运动状态的消息、情报、数据、信号等的总称。

基于土地利用分析的北京市密云水库流域建设策略研究

对密云水库流域内各尺度范围的土地利用现状进行分析,运用ArcGIS空间叠加分析功能进行数据处理和梳理汇总。根据综合分析结果,针对密云水库流域生态清洁小流域建设提出分区治理措施策略:在生态保护区布设封育保护和补植补种措施,防治坡面水土流失;在生态治理区加强面源污染防治,布设矿山修复和村庄绿化美化等措施;在沟(河)道及湖库周边整治区,布设沟(河)道清障、清淤疏浚、水系连通、生物过滤带、人工湿地等措施。