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题名基于反透视变换的车道线检测算法
被引量:10
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作者
刘萍
孙耀航
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机构
陆军军官学院计算中心
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出处
《计算机与数字工程》
2019年第3期678-681,共4页
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文摘
针对无人驾驶车辆在行车过程中,需要沿车道线行驶的功能需要,论文提出了一种基于反透视变换的车道线检测算法。首先,利用最优阈值法对图像进行处理,得到二值图像并且消除噪声。然后,利用反透视变换将车辆摄像头拍摄的图像转换成俯视图。接下来利用K-均值聚类算法进行线性判别以消除线性干扰。最后,从俯视角度连接车道线的不连续之处。通过实验,证实该方法达到了划分车道线,对无人驾驶车辆行驶进行导引的效果。
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关键词
二值图像
最优阈值法
反透视变换
K-均值聚类算法
道路模型
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Keywords
binary image
optimum threshold value
inverse perspective mapping
K-means clustering image
road models
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分类号
TP274.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于SVM的回归模型路口车辆计数方法
被引量:1
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作者
孙耀航
刘萍
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机构
中国人民解放军陆军军官学院基础部计算中心
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出处
《计算机与数字工程》
2019年第2期446-450,共5页
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文摘
论文提出了一种利用监控视频对路口车辆进行计数的新的方法。针对路口车辆交通拥堵、遮挡程度高、移动速度缓慢、车行有规律等特征,提出基于回归模型的路口监控视频车辆计数算法。首先对监控视频进行处理,从中提取车流特征。之后,利用SVM对实时道路车辆密度进行辨别,并根据辨别结果,对密度高或低的情况分别应用不同的回归模型进行计数。最后,以实地采集的路口交通视频对该方法进行了验证。实验结果表明,该方法可以在实现较高准确率的基础上,占用较少的计算资源,对路口监控视频的车流进行计数。
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关键词
SVM
回归模型
车辆计数
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Keywords
SVM
regression model
vehicle count
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分类号
O213
[理学—概率论与数理统计]
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题名长白山跨国界地区土地退化与生态环境效应评价
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作者
甘雪刚
南颖
孙耀航
朴鹂辰
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机构
延边大学地理与海洋科学学院
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出处
《延边大学农学学报》
2022年第3期72-81,共10页
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基金
国家自然科学基金(41771094)
中国工程院咨询项目(2021-XY-31)。
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文摘
该研究基于1992、2000、2010和2018年4期土地利用/覆盖数据,量化了土地退化过程,并通过计算生境质量评估了土地退化过程所产生的生态环境效应。结果表明:1992—2018年,长白山跨国界地区经历了较为明显的土地退化过程,主要表现为以侵占林地为主的城市土地与耕地扩张,其中,俄罗斯一侧的城市土地和耕地增长速率最快。从退化面积上看,长白山跨国界地区中西部土地退化过程显著,主要分布于中国一侧的通化、敦化和东港市,朝鲜一侧慈江道、两江道的中部和北部以及平安北道的东南部和西北部。1992—2018年,长白山跨国界地区的生境质量呈下降趋势,下降地区主要集中在人类活动较为频繁的城市土地及耕地周边。研究区由土地退化引起的生境质量变化主要以轻度下降为主。因此,建议中朝俄3国应加强合作,采取有效措施促进跨国界地区土地资源的可持续利用与区域可持续发展。
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关键词
长白山跨国界地区
土地退化
生境质量
生态环境效应
可持续发展
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Keywords
transnational area of Changbai Mountain
land degradation
habitat quality
eco-environmental effect
sustainable development
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分类号
S157.1
[农业科学—土壤学]
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