CNC实时多任务软件系统

介绍一种基于工业ＰＣ机的实时多任务ＣＮＣ系统的设计方法。该方法在ＣＮＣ软件系统的设计中引入“任务”的概念，使用优先级加时间片的方法达到任务的实时调度，从而达到任务的并发执行。