机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术在中高危前列腺癌患者中的应用(附视频)

目的:探讨机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术在中高危前列腺癌患者中的临床疗效。方法:回顾性收集南京医科大学第二附属医院2022年9月—2023年9月收治的56例中高危前列腺癌患者临床资料,根据手术方法不同将患者分为对照组和观察组,对照组应用传统单孔腹腔镜前列腺根治性切除术,观察组采用机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术,收集并分析两组患者的围手术期资料。结果:观察组的手术时间、术中出血量、术后住院时间均低于对照组(P<0.05);两组患者在术后并发症发生率、切缘阳性率以及病理分级比较差异均不显著(P>0.05)。结论:机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术具有手术创伤小、术后恢复快等优点,其用于治疗中高危前列腺癌患者是安全可行的。

北坍泵站流道优化及泵装置模型试验分析

流道对于泵装置的高效稳定运行具有至关重要的影响。为减小流道的水力损失并保证北坍泵站机组运行的安全稳定性,采用数值模拟技术对北坍泵站的肘形进水流道和低驼峰出水流道进行几何尺寸优化。通过对不同尺寸方案的流道水力性能进行分析比较,确定流道的优化方案并对最终优化方案组合的泵装置进行物理模型试验。结果表明:优化后肘形进水流道出口面的轴向流速均匀度提高0.10%,低驼峰出水流道水力损失降低23.91%。在不同叶片安放角(-4°、-2°、0°、+2°和+4°),模型泵装置的最高效率均超过72.00%;叶片安放角为+2°时,泵装置的最高效率为74.97%。在灌溉设计净扬程和排涝设计净扬程条件下,泵装置均保持高效率运行。优化后的泵装置水力效率和运行稳定性较高,可为同类型泵站的流道优化提供借鉴。

基于动态记忆和双层重构强化的知识图谱至文本转译模型

知识图谱转译文本(Graph-to-Text)是知识图谱领域中一个新的任务,旨在将知识图谱转化为描述该知识的可读性文本。随着近年来研究的不断深入,知识图谱转译文本的生成技术已经被应用于商品评论生成、推荐解释生成、论文摘要生成等领域。现有方法中的转译模型均采用先规划后实现的方式,未能根据已生成文本动态调整规划且未按静态内容规划对知识进行跟踪,导致文本前后语义不连贯。为了提高生成文本语义的连贯性,文中提出了基于动态记忆和双层重构强化的知识图谱至文本转译模型,通过静态内容规划、动态内容规划和双层重构机制这3个阶段,弥补了知识图谱与文本之间的结构化差异,在生成文本的同时侧重关注各三元组中的重要内容。与现有的生成模型相比,该模型不仅能缓解知识图谱与文本之间的结构化差异,还提高了定位关键实体的能力,从而使生成的文本具有更强的事实一致性和语义连贯性。在WebNLG数据集上进行了广泛实验,结果表明,在知识图谱转译文本的任务上,所提模型与现有模型相比,内容规划更加准确,生成文本语句间的逻辑合理且关联性更强,在BLEU,METEOR,ROUGE,CHRF++等指标上优于现有模型。

基于振动台试验的抗滑桩加固斜坡桥基研究

基于工程实践中研究斜坡桥基抗震加固的需要,设计并完成前后排抗滑桩加固滑坡桥基的振动台模型试验。通过加载不同频率、加速度峰值的正弦波,分析振动时桥墩基桩、抗滑桩的受力变形规律,探讨滑坡破坏发展过程和动力响应特性。试验结果显示,前后排抗滑桩均应与桥基保持合理距离,有利于桥墩基础的受力变形;受桥梁上部结构的动力影响,桥墩基桩应变沿桩深衰减,衰减速度与土体抗力相关;当后排抗滑桩开裂后,桩身应变骤降,桩后土压力出现卸荷效应,但抗滑桩仍有潜在的承载能力,同时滑坡从稳定性最差的区域开始破坏,逐渐产生频段耦合效应,在后排抗滑桩达到承载极限前,频段耦合效应显著,达到承载极限后,卸荷效应显著。

过渡段地基加固作用对桥台桩工作性状的影响分析

为研究过渡段地基加固作用(桩间距为3d,4d,5d和6d,d为CFG桩径)对邻近桥台桩工作性状的影响,进行离心模型试验及三维数值模拟。研究结果表明:过渡段地基加固作用对桥台桩受力变形影响表现为在竖向上利用CFG桩荷载深层传递作用改变软土地基沉降变形特性,在水平方向上CFG桩对软土的侧向流动起显著阻拦作用;随着CFG桩间距增大,受负摩阻力作用的桥台桩中性点位置下移,最大轴力增大,桩端阻力随之增大;桩身弯矩最大值随CFG桩间距增加而增大,其位置(最危险截面)从桩长1/2处逐渐转移至桩顶;桩身剪力分布大致呈"反S"型,2处拐点分别位于土层界面及CFG桩端平面,且随着CFG桩间距增加,土层界面处桩身剪力增大而CFG桩端平面处剪力减小;桥台桩水平位移随桩间距增加以一固定点呈旋转式增大,桩身挠曲也越明显,而桥台转角及水平位移随桩间距近似线性增加;与天然地基相比,CFG桩在一定程度上限制了路基荷载下土体蠕变特性的发挥。

电风暴的发病机制及治疗进展

电风暴(ES)是一种由发病机制复杂、多种病因引起需要紧急抢救的恶性心律失常,因其病情进展迅速、死亡率较高,临床救治和后续管理面临巨大挑战。目前,ES的主要治疗措施包括电除颤、药物治疗和非药物治疗。β受体阻滞剂在药物治疗中占有重要地位,尤其艾司洛尔和普萘洛尔均在临床试验中取得较好效果。在非药物治疗中,除已广泛使用的埋藏式心律转复除颤器(ICD)、导管消融等之外,围绕降低交感神经兴奋性的深度镇静、星状神经节阻滞麻醉及胸腔镜下交感神经切除术也受到越来越多的重视,成为下一步治疗的新方向。

中国海洋渔业碳平衡状态及影响因素研究

低碳是海洋循环经济实现的重要途径,实现海洋渔业的碳平衡是海洋传统经济转变的重要发展方式。本文通过对2013—2022年全国及沿海9省(区)的海洋捕捞碳排放量与碳汇量测算,在此基础上分析了全国及沿海9省(区)的碳平衡状态,并利用灰色关联度分析碳平衡状态影响因素的关联度。结果表明除2020年-2022年山东省的碳平衡状态为盈余外,其他均为碳赤字状态。对于碳平衡状态的影响因素,总体来看全国与沿海9省(区)关联度较大的是海洋捕捞产量、捕捞人员数量和海水养殖面积。最后从加快渔船的升级改造与更新淘汰、调整捕捞的作业方式、提高海水养殖贝藻类的养殖规模以及加快渔业专业合作组织的建立和加速推广渔业碳汇交易提出相关对策建议,以期尽快地实现海洋渔业的碳平衡。

基于先验知识图谱的多代理被遮挡目标类别推理模型

目标检测(Object Detection)是计算机视觉中最为热门的方向之一,在军事、医疗等重要领域都有广泛运用。然而,大多数目标检测模型都只能对可见物体进行识别,日常生活中的图片往往存在被遮挡(不可见)的目标物体,现有目标检测模型对图片中的被遮挡目标难以表现出较理想的检测性能。为此,文中提出了一种基于图库先验知识图谱的多代理协作式图片被遮挡目标类别推理模型(IMG-KGR-MAC)。具体而言,1)IMG-KGR-MAC根据给定图库中所有图片的可见目标及其之间的位置关系构建全局先验知识图谱;同时,根据图片自身所含目标及其位置关系,为各图片分别建立图片知识图谱;各图片内被遮挡目标的信息均不计入全局先验知识图谱和图片自身知识图谱;2)采用DDPG(Deep Deterministic Policy Gradient)深度强化学习思想,构建两个相互协作的代理;代理1根据当前图片语义信息从全局先验知识图谱挑选出与被遮挡目标最为适配的“类别标签”,将其作为新实体节点加入到给定图片自身的知识图谱中;代理2根据代理1新加入的实体,从全局先验知识图谱中进一步挑选〈实体,关系〉,扩展与新实体节点相关联的图谱结构;3)代理1与代理2通过共享任务环境和在奖励值上建立通信,相互协作地按“图片被遮挡目标(实体)→关联图谱结构”以及“关联图谱结构→图片被遮挡目标(实体)”原理,开展正向与反向推理,从而有效估计出给定图片被遮挡目标最为可能的类别标签。实验结果表明,与现有相关方法相比,所提出的IMG-KGR-MAC模型可以学习到给定图片被遮挡目标与全局先验知识图谱之间的语义关系,有效克服了现有模型对被遮挡目标难以检测的弊端,对于被遮挡目标有良好的推理能力,在MR(Mean Rank)以及mAP(Mean Average Precision)等多项指标上都有超过20%的提升。

近60年气候冷暖波动背景下西太平洋副高特征的变异及其与海温关系的变化

采用国家气候中心的副高特征指数资料,美国NCEP/NCAR再分析资料和NOAA的海温资料,利用高斯滤波、滑动平均及相关、合成分析等方法,研究了气候冷暖波动背景下西太平洋副热带高压特征的变异及可能原因。结果表明,随着近60 a气候冷暖波动,副高最显著的变化特征为面积扩大、强度加强、脊点西伸、南界南扩,各指数的年际波动均有所加大。副高强度和西脊点与北半球温度变化具有较好的一致性,但脊线位置变化则相对独立,副高强度及其年际变率在1980年代末显著加强,西脊点在1990年代初显著西伸,其年际变率在1990年代末显著增强,脊线位置呈现北-南-北的摆动,其年际变率在1990年代末显著增强。随着气候变暖,赤道中东太平洋冬季海温升高与副高强度增强的关系有所减弱,与脊点西伸的关系则有所加强,范围扩大;北太平洋冬季海温降低与脊线位置南移的关系有所减弱,但与脊点西伸的关系则有所加强;热带西太平洋冬季海温降低与强度增强、脊点西伸的关系有所加强。气候偏暖期Hadley环流加强、南移的主导作用,以及Walker环流上升支减弱辅助作用,使夏季副高呈现强度加强、面积增大、南扩的特征。

芒果苷对慢性酒精中毒大鼠学习、记忆能力的影响

目的探讨慢性酒精中毒对大鼠学习、记忆能力的影响及芒果苷的干预效应及其可能机制。方法除正常组外，慢性酒精中毒组、芒果苷低剂量组（20mg／kg）、芒果苷高剂量组（60mg／kg）雄性SD大鼠进行模型诱导。8周后采用Morris水迷宫检测每组大鼠的学习、记忆功能，然后处死大鼠，观察大鼠海马和颞叶皮质乙酰胆碱酯酶（AChE）活性、丙二醛（MDA）和还原型谷胱苷肽（GSH）含量的变化。结果与慢性酒精中毒组相比，芒果苷高剂量组大鼠的逃避潜伏期显著缩短（P〈0．05），穿越平台次数显著增加（P〈0．05），在原平台象限游泳时间的百分比显著延长（P〈0．05）；同时，海马和颞叶皮质AChE活性、MDA含量均明显降低（P〈0．05），GSH含量明显升高（P〈0．05）。与慢性酒精中毒组相比，芒果苷低剂量组在原平台象限游泳时间的百分比显著延长（P〈0．05），颞叶皮质MDA含量明显降低（P〈0．05），其他指标的差异无统计学意义（P〉0．05）。结论芒果苷对慢性酒精中毒引起的大鼠学习、记忆功能损害有明显改善作用，这可能与其抑制脑内AChE活性和抗氧化应激作用有关。

江苏省界牌泵站工程现场检测及分析

为了验证江苏省界牌泵站工程施工质量是否满足设计要求,采用现场随机样本抽检方法,对界牌泵站的基础及防渗工程、机电设备进行采样检测,获得该泵站桩基沉降量、墙体连续性及机电设备安装测试等检测结果。结果表明,江苏省界牌泵站工程的主要技术参数指标满足相应的规范及设计要求。现场抽样测试有益于确保泵站的施工质量及工程后期的安全可靠运行,该泵站现场检测所采用的各类方法可为同类泵站的检测提供参考。

核桃楸皮水提物对大鼠急性肺水肿保护作用的研究

目的：探讨核桃楸皮水提物、呋塞米以及二者合用对大鼠肺水肿的保护作用。方法大鼠40只，随机分为正常组，肺水肿组，核桃楸皮水提物给药组，呋塞米给药组，核桃楸皮水提物、呋塞米联合给药组，每组8只，除正常组外，其余各组采用一次性大鼠尾静脉注射油酸0．27 ml／kg 制作急性肺水肿模型。核桃楸皮水提物给药组：于油酸注射前用核桃楸皮水提物灌胃给药，每24 h 给药1次，共给药3次；呋塞米给药组：于油酸注射后8 min尾静脉注射呋塞米1 ml／kg；核桃楸皮水提物、呋塞米联合给药组：2种药物共同给药，给药方法同上。记录各组大鼠肺重系数，并检测血清白细胞介素－1β（IL －1β）含量。结果核桃楸皮水提物和呋塞米及联合用药均具有降低肺水肿大鼠的肺重系数和血清中 IL －1β的作用，联合用药后作用明显优于核桃楸皮水提物或呋塞米。结论核桃楸皮水提物和呋塞米对肺水肿均有一定保护作用，且二者合用效果更加显著。

新桃花港江边枢纽工程双向立式泵装置模型试验分析

为确保新桃花港江边枢纽工程泵站的高效安全稳定运行,全面掌握该泵站装置的运行性能,采用物理模型试验方法,对不同叶片安放角时泵装置的能量性能、空化性能及飞逸特性进行测试与分析。结果表明,在叶片安放角0°时,泵装置的效率最高为70.01%;在排涝设计扬程2.83m时,叶片安放角+2°下的原型泵装置的流量为16.34 m^(3)/s,效率为67.5%;在引水设计扬程1.34m时,叶片安放角-4°下的泵装置流量为215.8L/s,原型泵装置的流量为16.84 m^(3)/s,效率为66.5%,流量均满足设计流量16 m^(3)/s的要求。水泵的空化性能满足最小淹没水深的要求。在叶片安放角-4°时,最大净扬程2.81m下的原型泵最大飞逸转速是额定转速的1.54倍,建议按此飞逸转速校核机组结构强度。

“走X”结构的语言分析

近年来,“走X”在汉语中逐渐出现了新兴的搭配。本文从“走”的历时角度入手,根据语料分析“走X”结构的形式与搭配。“走X”结构否定式的否定词在“走”的前面;“走X”可以充当谓语成分、定语成分,部分“走X”结构能被“很、非常、十分、特别”等程度副词修饰,中间几乎不能插入“了”、“过”。“走X”结构的形成可归因于语言因素和非语言因素:语言因素有语言经济性原则和类推机制,非语言因素主要是经济社会的发展及社会文化心理。

大地电磁测深资料处理中的奇异值分解法

本文详细介绍了一种大地电磁测深资料处理方法——奇异值分解法,并导出了它的实数运算形式。该方法的特点是能把数据矩阵分解为信号矩阵和噪声矩阵进行分析,它不仅能给出对响应函数的最小二乘估计,而且能给出对数据噪声的定量分析、计算出信噪比,并给出对响应函数估计的方差。通过对理论合成数据的计算表明,该方法在抑制噪声、作出对响应函数的估计,特别是在作出噪声及方差分析方面是一可靠而有效的方法。

急性乌头碱中毒致心律失常的治疗方法应用进展

心律失常是乌头碱中毒最常见的临床表现之一,重症患者甚至出现恶性心律失常,若不能及时给予有效的治疗,可导致患者死亡。急性乌头碱中毒致心律失常最常见的治疗方法为药物疗法,阿托品是多种心律失常的基础性用药,室性心律失常时可用利多卡因、胺碘酮,发生心室电风暴时需应用β受体阻滞剂,镁离子制剂、中药制剂联合上述药物可提高治疗效果,上述药物治疗无效者可以尝试静脉推注脂肪乳。在药物常规治疗的基础上联合血液净化疗法治疗,可加速乌头碱中毒致心律失常的转归。近年随着技术的不断发展,临时起搏器、体外膜肺氧合技术越来越多的应用于乌头碱中毒致心律失常患者的治疗,取得较为显著的效果。

粤赣高速公路沥青混凝土路面大功率摊铺机施工离析控制

通过分析沥青混凝土路面的施工过程,提出了不规则离析和规则离析的概念,指出不规则离析是施工工艺造成的,规则离析是由摊铺机的性能决定的。通过分析摊铺机的机械原理,指出了常规摊铺机在抗离析方面上的缺陷,说明了大型摊铺机为控制离析在原理上进行的改进。根据粤赣高速公路应用大型摊铺机施工的沥青路面的检测资料,说明了应用大型改进型摊铺机进行沥青混凝土路面离析控制的可行性,同时进行了单、双机摊铺工艺的经济性比较。

浅析商业银行拓展国际贸易融资业务的问题及对策

伴随着世界经济的快速发展，国际上各个国家之间的合作手段和方式表现出越来越多样化。而在融资方面，我国的外贸银行与国外的商贸银行融资业务的差距日益扩大，给我国商业银行在外贸融资业务方面带来了巨大的挑战。现阶段商业银行从事金融创新已经成为了第一任务。

基于随机虚拟环的WSNs源位置隐私保护算法

针对幻影路由算法中源节点距离基站节点较近时安全周期低的问题,提出基于随机虚拟环的无线传感器网络源位置隐私保护算法。初始时由源节点随机产生一个以基站为中心的虚拟环,利用源节点到基站的直线方程和虚拟环方程确定预期幻影源节点,为选择幻影源节点提供依据;通过数据包在虚拟环上转发随机的角度,确定第二个幻影源节点。理论分析表明算法安全周期与通信开销呈正相关。仿真结果表明,该算法能有效诱导攻击者偏离真实路径,提高安全周期。

利用迷向散发器和释放松毛虫赤眼蜂对梨树蛀果害虫的防控效果

本试验旨在探究两种生物防治方法对黑龙江哈尔滨地区梨树蛀果害虫的防控效果及监测梨树蛀果害虫的发生动态。针对不同的蛀果害虫采用相应的防控方法,并监测不同处理下害虫发生动态与数量。结果表明,调查期间梨小食心虫、苹果蠹蛾在黑龙江哈尔滨地区梨园内一年有3次发生高峰,桃小食心虫有2次发生高峰。梨小食心虫发生高峰分别在5月下旬、7月上旬、8月中旬;苹果蠹蛾发生高峰分别在6月上旬、7月上旬、8月上旬;桃小食心虫分别在7月下旬及8月下旬达到发生高峰。悬挂梨小食心虫、苹果蠹蛾性信息素迷向散发器可有效干扰害虫正常的交尾行为,全年范围内降低其发生数量。释放松毛虫赤眼蜂对梨小食心虫、桃小食心虫有较好防治效果,可降低其对果实造成危害的可能,但该方法对苹果蠹蛾的防治效果一般。因此根据害虫发生规律,充分利用不同的生物防治方法,可进一步提高对梨树蛀果害虫的防治效果。