船体分段搬运吊装多刚体系统的建模与动力学仿真

在船舶制造过程中,分段吊装运输过程直接影响船体大合拢等阶段生产进度和质量,也是比较容易发生安全生产事故的工序。建立船舶分段搬运及吊装过程的多刚体动力学模型,对其进行动力学仿真,并通过算例验证该方法可以利用计算机模拟规划吊运方案、校验吊运过程,提高实际吊装过程中的安全性和操作效率。

人机交互三维可视化仿真系统在船舶建造中的应用

船舶分段船体合拢阶段是船舶制造过程中各道工序交汇融通的关键环节,也是决定船舶制造总体效率的最关键环节之一。提高船舶分段船体合拢阶段的生产管理信息化水平,有助于提升船企的管理水平。船舶建造三维可视化仿真系统以分段堆放与搬运的优化算法为基础,以三维空间分段碰撞干涉检查模块为支撑,集成了船舶三维几何模型,用可实现人机交互的三维可视化仿真模块向用户直观表现了船体分段堆放和搬运的三维过程,以及模拟过程中可能发生的碰撞,为船企提供管理依据。