基于RFID的工业机器人喷塑柔性生产线设计

提出了一种针对多箱型混线生产大规模个性化定制的方法,将工业机器人喷涂技术和无线射频识别技术相结合,设计出了一条工业机器人喷塑柔性生产线。用Solidworks制图软件对系列箱体进行参数化建模,建立三维数据库。对相应规格的三维模型进行喷塑程序的写入,通过读取RFID标签的信息调用相应的喷塑程序,对箱体进行喷塑作业,从而为大规模个性化定制中箱体类的喷涂提供了一种有效的解决方法。

等损失SVM在机床主轴轴心轨迹偏心预测中的应用

针对机床运行过程中主轴轴心轨迹由于热变形、应力集中等原因而发生平移、旋转、压缩、伸展等,提出一种基于等损失SVM算法和误差标定拟合对机床轴心轨迹误差预测的方法。该方法首先通过实验测量出机床主轴轴心轨迹偏心数据提取样本,运用等损失SVM算法对最优分类线进行设计,然后将获得的最优分类线与标定分类线比对拟合计算出拟合度,最后通过分析拟合度,得出机床运转状态。此方法对于生产过程中机床的定期维修保养具有重要的指导意义。

瓷板码垛机器人吸盘手爪的设计分析

针对超大尺寸瓷板的码垛作业要求,设计了一种用于码垛瓷板的机器人末端手爪,通过真空吸盘实现瓷板的可靠抓取、搬运、码放等动作。阐述了吸盘手爪的组成和工作原理,进行了选型计算,利用SolidWorks对其进行了结构建模,并通过Simulation有限元分析插件对其进行了强度校核。校核结果表明:该码垛机器人吸盘手爪能满足实际工况下瓷板的码垛需求。