自适应AUTOSAR状态管理模块、执行管理模块研究

阐述了自适应AUTOSAR执行管理(EM)模块和状态管理(SM)模块的运行原理,对SM的各类服务接口进行了设计与说明,并在嵌入式环境下实现了状态依赖的启动控制以及本地和远程的启动控制。研究表明,自适应AUTOSAR的EM模块能够实现对应用生命周期的灵活控制;SM模块使应用与SM模块能够触发动态的交互,实现功能组状态的切换;二者搭配使用能够支持应用的动态部署与管理,可以提高复杂控制器中多个应用程序的集成效率,并且具有较好的扩展性。