Savitzky Golay-WPT在滚刀主轴振动信号降噪中的应用

为消除滚齿机在加工过程中,滚刀主轴振动信号因环境影响而产生的噪声信号,提出一种基于Savitzky Golay-WPT的信号降噪方法。对原信号进行计算,得其最佳小波包分解树;根据最佳分解树,进行小波包变换(WPT),得小波包系数;利用阈值函数对小波包系数进行筛选;结合最小二乘拟合方法对小波包筛选后系数进行重构。结果表明:与传统小波包和CEEMDAN相比,所提方法降噪性能分别提高31.35%和22.71%;在实际加工数据中,与传统小波包方法对比,该方法可减少中心频率周边干扰,使中心频率特征更突出,降噪效果更明显。

谐波减速器柔性薄壁轴承性能检测方法研究

谐波减速器是工业机器人核心部件之一,柔性薄壁轴承是谐波减速器的关键零部件,轴承的性能与稳定直接影响减速器的性能。以往对柔性薄壁轴承应用特性的研究都是将其置于谐波减速器整体研究中进行粗略分析,无法结合其工作过程的变形及载荷交变特性开展深入研究,其主要原因是缺乏有效的试验与验证手段。谐波减速器内除柔性薄壁轴承外,刚轮、柔轮等多个部件的特征信号存在耦合关联,对谐波减速器的单个零部件特征提取难度极大。提出将柔性薄壁轴承从谐波减速器整机中剥离出来进行等效研究的试验方法,创新设计了模拟薄壁轴承实际运动工况的测试装置,开展了相关性能与寿命试验,提出并验证了多种特征提取方法,可快速有效地实现柔性薄壁轴承性能与寿命测试,为谐波减速器的产品优化迭代提供了一种高效便捷方法。

210例学龄前儿童手足口病流行病学分析

手足口病（hand-foot—mouth disease，HFMD）是由肠道病毒引起的一种常见传染病，以发热和手、足、口腔等部位出现疱疹为主要特征，少数患者可引起心肌炎、肺水肿、无菌性脑膜炎等并发症。如病情不能控制，患儿机体免疫力较差，则病情进一步发展会出现严重的多器官功能受损，如心肌受损出现心肌炎，肺水肿导致肺功能受限，病毒侵入脑组织出现脑炎等严重并发症，严重情况下可出现死亡病例。