物联网安全接入网关的设计与实现

文章通过分析物联网发展过程中存在的安全问题,提出了如何通过物联网安全接入网关,构建接入安全、管理可控的物联网系统架构,最后详细设计了物联网安全接入网关的功能组成和安全技术要求。

多位姿焊接焊缝成形尺寸的神经网络建模

根据焊缝成形尺寸受焊件位姿、焊接条件和焊接规范等多种因素的影响，利用人工神经网络－ＢＰ网络的特性，探讨了建立这种多输入多输出非线性系统静态模型的方法，并通过一个实例检验了这种方法是有效的，并具有较高的精度和速度。

空间位置脉冲MAG焊焊缝成形的回归模型

通过正交试验设计和统计学的方法建立了空间位置脉冲ＭＡＧ焊焊缝成形的回归数学模型，该模型较准确地刻划了焊接工艺参数、焊缝空间位置姿态以及焊缝形状尺寸与焊缝成形的关系。该数学模型可用于焊缝成形质量的监测与控制，也可用于焊接规范的优化设计。

冗余自由度弧焊机器人路径自主规划的优化控制

提出了冗余度弧焊机器人及其路径自主规划的概念，讨论了在机器人焊接作业中引入冗余自由度的意义，运用控制变量法作为解决弧焊机器人冗余度的优化问题的方法，提出了包括焊接姿态参数在内的多性能指标融合控制方法，定义了焊接姿态参数函数、运动位置约束函数、运动平稳性函数。针对空间复杂焊缝，运用该路径自主规划方法求得的各关节角变化范围小、机器人运动过程平稳、远离关节极限位置，并且能够满足焊接质量的要求，有效地解决了冗余度弧焊机器人路径自主规划问题并取得了满意的结果。

V01弧焊机器人运动学反解及臂形标志的确定

为了对Ｖ０１弧焊机器人深层次的开发，需要首先剖析其运动学模型，求解反臂形问题．本文利用几何解法，针对Ｖ０１弧焊机器人建立了相应的逆运动学算法，解决了求解臂形标志问题。

V0l弧焊机器人结构参数标定和变换矩阵的建立

利用机器人末端执行器空间位置坐标和三点定圆法则标定了Vol弧焊机器人的结构参数.该方法具有操作简单、精度高、通用性强等特点.在此基础上进一步建立了机器人关节坐标变换矩阵,为研究Vol弧焊机器人的运动学问题奠定了基础.

“大数据”思维在公安实战中的思考和实践

随着公安信息化发展和数据量的剧增,全国各地公安机关围绕海量数据的深度应用出现了诸多瓶颈问题。以搭建"大数据"处理和分析平台为突破口,寻求公安信息化应用新的效益增长点,已经成为公安机关信息化应用的热点问题。以两个案例的形式,介绍公安机关在"大数据"方面开展的一些新的实战应用和新的思维方法,以期供广大同行借鉴和参考。

世界信息强国信息安全战略及对中国的借鉴

随着全球信息社会的到来，信息安全问题日益凸显。世界各国政府围绕如何应对“网络恐怖袭击”，如何减少本国信息基础设施的脆弱性，加强本国信息基础设施的安全保障工作，着手建立和完善自己的信息安全体制。中国的信息化建设起步较晚，面对日益严峻的国际形势，我们应站在全球战略的高度，在国家安全背景下，高度重视信息安全问题的“非传统性”，构建符合我国国情、科学合理的信息安全战略。

一种面向数学解算的专用处理器设计方案与实现

本文针对数字信号处理、工业控制等领域中出现的数学解算及其高速和实时性的要求，提出了一种专用处理器的设计方案。并且实现了这种专用处理器。该处理器具有特别的精简指令系统、指令流和数据流分离的结构、微码控制方式、高速乘加运算部件，多寄存器堆，嵌入式协处理工作方式，可微编程序等技术特点。另外，这种处理器还具有高的性能价格比。