改进边折叠算法的数字孪生模型几何轻量化设计

目的基于经典的边折叠算法,提出一种提高数字孪生技术中虚实映射关系实时性与稳定性的数字孪生模型几何轻量化方法,解决数字孪生模型占用内存大的难题。方法首先分析缝袋机器人码垛流水线的数字孪生模型的数据结构;其次基于经典的边折叠算法,引入二次误差度量作为边折叠代价,设计控制折叠因子,并运用多细节层次技术改进边折叠算法;最后设计四组对比实验进行测试。结果简化后的顶点数量平均减少了50.14%;简化后的文件所占用的内存降低了79.08%;符合数字孪生模型的几何形状误差要求并且大大提高了场景动画的帧率。结论笔者所提出的数字孪生模型几何轻量化方法大大减少了模型的几何图元,降低了模型文件所占用的内存,有效地改善了在数字孪生技术中虚拟产品和物理产品之间一一映射关系的实时性与稳定性差的问题,提升了场景实时渲染效果,保持了模型的细节特征和视觉效果。

大掺量低品位石灰石生产32.5砌筑水泥

通过优化生料配方,适当提高熟料饱和比、硅酸率,并严格控制碱含量,提高熟料28d强度,同时采用大掺量石灰石专用助磨剂,实现32.5砌筑水泥生产及水泥混合材中低品位石灰石掺量提升至35%~40%,从而降低水泥生产成本,同时满足更多用户需求。

超低阻力除尘滤袋在水泥厂收尘系统中的应用

以浙江虎鹰水泥有限公司收尘系统为例,介绍了该公司收尘器由于运行时间长,存在系统漏风严重、粉尘排放指标超标、运行压差大、收尘系统电耗高等问题。通过采取对收尘系统进行结构优化改造,使用超低阻力、超低排放除尘滤袋等一系列措施,实现了粉尘超低排放,同时,降低了系统运行压差及系统运行电耗,有效降低了运营成本。

缓凝熟料的生产实验

萤石尾矿含有15%~20%的氟化钙,在熟料煅烧过程中,掺入一定比例的萤石尾矿可明显延长熟料凝结时间,熟料初凝时间由原来的85~95min延长至205~304min,终凝时间由130~150min延长至267~387min。同时,改善了生料的易烧性,稳定了缓凝熟料的生产,优化了水泥性能,满足了特殊工程对缓凝水泥性能要求。

窑尾预热器节能改造的技术措施

0前言我公司现有一条2 000 t/d带4.5 MW余热发电窑外分解预热器回转窑水泥生产线,由南京院于2002年设计,2003年投产。随着水泥生产技术不断发展和进步,我公司窑时产、电耗、煤耗等技术指标日益显得落后,生产成本较高。2020年春季大修期间,对预热器系统进行了节能技术改造,取得了良好效果。

提高变电站综合自动化系统可靠性的措施研究

随着微电子技术、计算机技术和通信技术的发展,变电站综合自动化技术也得到了迅速发展,并成为当前我国电力工业推行技术进步的重点之一。本文对提高变电站综合自动化系统可靠性的措施进行了研究。

基于动捕系统的机器人步态规划与实验研究

目的针对机器人行走时髋关节高度与人体髋关节变化规律不相符的现象,提出一种模仿人类步行的步态规划方法,以增强机器人运动的拟人性,减少能耗损失,增强行走稳定性。方法将动捕系统采集的人体步行数据进行递推平均滤波和savgol_filter函数预处理后得到人体步行样本;对人体步行样本进行几何缩放后生成机器人步行样本,从中提取机器人运动学参数;采用五次样条插值算法,依据人体步行样本运动规律,规划机器人下肢关节参数化运动轨迹;利用多目标粒子群优化算法得到一组满足三个设定目标的机器人运动学参数;将该组运动学参数代入机器人下肢关节参数化轨迹方程,建立机器人前向和侧向运动学模型,利用逆运动学求解下肢关节角度;使用NAO机器人验证步态规划的可行性。结果预处理能消除噪声点;几何缩放解决了机器人与人在肢体长度等方面存在的差异;五次样条插值规划的关节运动轨迹的平均相似度为95%以上;多目标粒子群算法优化结果显示:若机器人具有较高的步行稳定性,则会以降低步行速度为代价;机器人下肢髋、踝关节翻滚角度存在大小相等、方向相反的变化规律;机器人物理样机的ZMP轨迹位于支撑多边形内部;机器人行走步态与人体步行样本具有相似性。结论模仿人类步行的步态规划方法使机器人行走步态具有高稳态、低能耗、拟人化的行走特性。

基于工业互联网的智能化加工实验平台设计

新一轮全球科技革命和产业变革,加快了制造产业智能化转型。本文基于工业互联网技术,分别从维度和空间的角度提出了一种智能化加工实验平台架构设计,旨在提高加工实验平台的工作效率、运行安全及智能程度。根据此架构建立了基于工业互联网的激光雕刻智能化加工实验平台,并对平台进行实际应用分析,验证其架构的可行性,证明了该架构通过工业互联网技术,实现了多空间的信息化交互,完成了对物理设备的在线化监控,赋予了加工实验平台智能化属性,提高了生产效率与安全性;并为今后设计符合工业互联网标准的智能化制造系统、设备,提供了参考与借鉴。

智能生产线机械臂上下料轨迹规划与仿真

以特定环境下的智能生产线6自由度机械臂GP-25为对象,通过研究机械臂在上料过程中经过始末两点间连续路径点时,角位置、角速度和角加速度与时间之间的关系,避免抖动产生的误差并提高工作效率。使用机器人工具箱建模,并通过该方法求得运动学正解,随后用五次多项式法规划上料轨迹;最终使用Simulink进行可视化仿真,判断是否出现碰撞干涉。结果显示,五次多项式规划的方法可以有效完成轨迹规划,且无明显抖动、碰撞和干涉等现象。

打造“未来社区”,推进金华市域老旧小区改造的对策研究

本文深入研究调查金华市域范围内老旧小区改造现状及存在问题,以问题为导向,结合未来社区建设,提出针对性的对策,一定程度上可以消除老旧小区改造过程中的种种瓶颈和困扰,同时也可以助推城市的未来社区建设和可持续发展。

银行中小企业信贷风险管理存在的问题及对策分析

随着经济的不断发展,对中小企业信贷是银行绕不开的业务。面对巨大的中小企业融资市场,银行是可信赖的首选信贷服务机构。银行向中小企业合理放贷资金投入是解决中小企业可持续发展问题的有效途径,银行建立完善的信贷风险控制体系有利于中小企业的发展。因此加强中小企业的信贷风险管理就成为服务中小企业发展的重中之重。

城市生活垃圾焚烧底渣取代部分黏土煅烧熟料的工业试验

将城市生活垃圾焚烧底渣资源化,部分替代水泥熟料煅烧用黏土。工业试验结果是:底渣配比增加,黏土比例下降,在替代量低于3.5%(生料量为100%)以下时,对熟料质量无明显影响;随着加入比例的提高,生料的碱含量、氯离子升高,窑尾烟室结皮增多,窑内有结圈现象,窑工况变差,熟料游离钙升高,对窑煅烧与熟料质量影响明显。

水泥磨中空轴温度控制的一种简易方法

水泥磨中空轴轴瓦温度的控制关系到轴瓦的安全运行。将引风冷却管直接插入内套与螺旋筒壳体之间的空隙内,在磨尾负压下,外部的冷风可通过冷却管进入空隙内,实现对该空间的冷却,实现对中空轴和轴瓦温度的控制,完全可杜绝因物料温度高引起轴瓦温升高而造成的停机。由于冷却管直径较小,对磨内的风速及风机效能产生的影响可以忽略不计。

提高混凝土适应性的技术措施

分析了几起因混凝土适应性差异导致的质量事故案例,水泥混凝土适应性问题不仅仅与水泥有关,还与外加剂、砂石料有关。若要实现良好的混凝土适应性,需水泥企业、外加剂厂家、搅拌站三方共同努力。