压电复合材料的工艺

本文介绍了压电复合材料的设计,叙述了不同类型压电复合材料的制作工艺,讨论了工艺因素对其性能的影响。

机器人用触觉传感器

首先对各种触觉传感方法的优缺点进行了归纳;然后,介绍了几种新型触觉传感器,讨论了触觉传感器在机器人中应用;最后,指出了触觉传感器研究中存在的问题。

肝硬化门静脉高压上消化道出血的救治

肝硬化导致门静脉高压,门静脉属支迂曲扩张。食管下段和胃底静脉扩张破裂导致消化道出血,是肝硬化患者死亡的主要原因。治疗肝硬化消化道出血的方法包括药物治疗、内镜止血、介入治疗和手术治疗。这些方法主要是控制出血和解决脾功能亢进,不能解决肝硬化的根本问题。干细胞可以修复损伤的肝细胞,有助于恢复肝脏功能。B超引导下精准肝内门静脉穿刺输注自体骨髓有核细胞,通过自体骨髓干细胞改善肝硬化,对患者损伤小,风险小。细胞治疗结合常规治疗,对肝硬化消化道出血可达到标本兼治。