基于机器视觉的混凝土3D打印几何特征自动提取方法研究

近年来,随着混凝土3D打印技术的不断发展,打印成品的质量受到越来越多的关注。打印成品的几何特征已成为评估打印质量的重要指标。针对当前3D打印混凝土几何特征提取中存在的诸如流程复杂、精度有限及缺乏评价指标等问题,本文设计了基于机器视觉的混凝土3D打印几何特征自动提取方法。首先,采用摄像头阵列部署方法获取打印成品的原始图像,并对原图像正畸以提高图像质量;其次,通过语义分割模型U-Net提取打印成品的几何特征,并对得到的结果进行优化;最后,通过量化的指标值,对其进行了可视化并评价打印结果。实验证明,本文提出的几何特征自动提取方法具有速度快、精度高等显著优势;此外,系统化的打印评价指标可为混凝土3D打印质量评估提供借鉴参考。

基于机械臂的大空间壳体混凝土3D打印方法研究

随着增材制造技术在建筑领域的快速发展,混凝土3D打印技术已成为建筑行业的重要组成部分。为了发挥混凝土3D打印建造复杂曲面结构的优势,采用机械臂打印非线性大空间壳体结构,开发了一套从设计到建造的混凝土3D打印工作流程。同时,设计了一种混凝土3D打印材料配合比,从流动性、凝结时间、可挤出性、可建造性四方面对材料的打印性能进行评估。根据打印结构特点,通过两阶段打印并组装成型的方式进行3D打印试验,成功打印出15m高大空间壳体混凝土结构,验证了工作流程和打印材料的有效性。

应用D7S820基因座研究中国8个地区汉族人群的亲缘关系

收集D7S82 0基因座的 8个不同地区汉族的相关遗传资料。应用亲缘系数 (I)和遗传距离 (D)研究八个汉族群体间的遗传关系 ,并根据遗传距离绘制遗传树。结果显示 ,成都、贵州和浙江汉族为一群 ,西安、太原、河北和长白山汉族为一群 ,而北京汉族为独立的一群。

基于机器视觉的位置监测系统研究与应用

机器人铺贴瓷砖的前提是要获取瓷砖的位置信息。文章介绍了基于机器视觉处理算法的靶标点位置监测系统,系统由相机、网络传输模块,PC端软件组成。该系统可以同时跟踪视场范围内的多个靶标点,能够实时获取各个靶标点的空间坐标信息,实时显示靶标点的运动轨迹,为瓷砖铺贴机器人提供位置坐标导航。

大型BIM设计施工软件研发与推广应用

为解决我国BIM技术“卡脖子”问题,中建工程产业技术研究院有限公司联合国内优势企业和院校,在多年研发基础上,基于具有完全自主知识产权的国产三维图形平台,面向建筑、公路、铁路等重点领域需求,自主开发了集模型创建、数据管理和专业应用于一体的系列BIM应用软件和集成应用系统,制定了模型共享规则和标准,培育了自主可控国产BIM软件产业化应用生态,建立了工程建造跨专业、跨阶段的、统一的数据集成环境,形成了完整的国产BIM软件应用解决方案,并在行业内大量推广,起到了良好的经济和示范效应。

肺脾双补治疗小儿反复呼吸道感染

目的 :观察肺脾双补法治疗小儿反复呼吸道感染 (RRTI)的疗效并探讨其作用机理。方法 :RRTI患儿 1 2 0例随机分为治疗组及对照组 ,治疗组在急性呼吸道感染期给以中药汤剂 ,感染好转后口服中药 (玉屏风散合四君子汤加减 ) ,每日一剂 ,连用两周。对照组感染期间使用西药抗生素及抗病毒剂治疗 ,感染缓解后不用药 ,两组于治疗前及治疗后 1月检测免疫球蛋白、T细胞亚群。结果 :治疗组有效率为 92 .6% ,对照组有效率为 34.6% ,两组比较差异显著( p <0 .0 1 )。治疗组IgA、IgG及CD3、CD4、CD4/CD8增高 ,CD8降低 ,与对照组比较有显著差异。结论 :肺脾双补法对RRTI有较好疗效 。

单导轨架多笼循环运行电梯防撞缓冲系统设计研究

多梯笼循环运行施工电梯研究的关键技术之一是研究梯笼智能防撞缓冲系统。根据施工电梯实际工况,选取不同类型缓冲装置,经过计算选取各种常见规格缓冲器,并进行对比分析。计算与试验结果表明:耗能型液压缓冲器具有良好的减震效果,能有效缓冲梯笼碰撞冲击力,消耗冲击能量,适用于高速施工电梯防碰撞应用。

疏肝健脾汤治疗乙型病毒性慢性活动性肝炎35例临床观察

目的 :观察疏肝健脾汤 (自拟方 )对乙型病毒性慢性活动性肝炎 (以下简称慢活肝 )的临床治疗效果。方法 :将 66例确诊为乙型病毒性慢活肝的病人随机分为治疗组 (35例 )和对照组 (31例 ) ,治疗组口服疏肝健脾汤 ,每日 1剂 ,30天为 1疗程 ,以观察 3个疗程为限 ;对照组用干扰素 (IFN α)隔日肌注 3～ 5× 10 6 单位 ,疗程同治疗组。结果 :治疗组总有效率 94 .3% ,对照组总有效率 77.4 % ,x2 =10 .4 94 ,P <0 .0 1,表明治疗组和对照组治疗结果有显著性差异。

针灸治疗荨麻疹研究近况

“太阳每天都是新的”。河流的不断流动使谁都无法“两次踏进同一条河流”。习惯于竖着切苹果的人永远也不会发现苹果内的五角星图案。固有的学科知识有时会成为你难以脱掉的有色眼镜 ,请想一想它的局限 ,再看一看其它学科的发展 ,创意和灵感就产生了。

预筑落成法弹性下沉装置的开发与应用

结合"预筑落成法"施工原理,进行弹性下沉装置的设计研究。通过计算分析结构受力情况,设计了大承载力碟簧箱、大吨位自锁式液压千斤顶以及组合钢桩,承载力试验证明均符合设计要求,并在预筑落成法施工中进行了应用。

大掺量矿物掺合料对预拌混凝土碳化的影响

为探明造成预拌混凝土碳化现象严重的原因,着重研究了较大程度地掺入各种矿物掺合料对其抗碳化性能的影响。结果表明:总胶凝材料量为380kg/m3的混凝土,当大量掺入矿粉、Ⅱ级粉煤灰、高钙灰时,混凝土的28d加速碳化深度是无矿物掺合料的3倍以上,即大量掺入矿物掺合料,会使混凝土抗碳化的能力大幅降低。

塔机自动爬爪机构设计与试验研究

本文为了提升塔机顶升加节自动化水平,根据某型号塔机顶升套架的实际结构布局设计了一种自动爬爪机构,并通过理论与试验相结合的方法验证了该机构运动的可行性及设计的合理性,为塔机套架顶升自动化的研究提供了思路。

以水利规费征收促进社会认可度——荆门市掇刀区开展水土保持补偿费征收启示

本文依据实际工作经验，浅谈湖北省荆门市掇刀区水务局水土保持补偿费征收主要做法及启示。

嵌蜡长效自洁混凝土模板的开发与应用研究

分析了混凝土黏结模板以及自清洁材料的作用机理,提出以低表面能固体石蜡作为混凝土模板脱模面层,介绍了该嵌蜡模板的制作工艺。试验表明,该模板不刷脱模剂可连续使用30次以上,具有较好的长效自清洁能力,并在实际工程中进行了试用。

单导轨架多笼循环运行电梯综合监控系统设计研究

超高层建筑施工过程中,单导轨架多笼循环运行施工电梯(以下简称"循环电梯")在单个导轨架上布置多部电梯梯笼,极大地提高了超高层建筑施工电梯的垂直运输能力,但涉及梯笼追赶碰撞问题,一个安全可靠的综合监控系统十分重要。针对应用于武汉绿地中心超高层项目、具备8部梯笼的循环电梯的综合监控系统进行技术研究,主要涉及对8部移动中的梯笼和5个固定位置的旋转节进行实时监测和控制,保证梯笼与梯笼间、梯笼与旋转节间具备应有的安全距离,实现循环电梯的安全高效运行。通过在武汉绿地中心项目上的具体应用,证明该系统具备结构简单明了、配置增减灵活、施工作业方便、系统稳定可靠、梯笼安全间距控制合理等优点。

预筑落成法微差下沉施工技术

介绍了"预筑落成法"中临时顶托桩、承托体系及上部结构的施工方法,整体下沉作为"预筑落成法"施工过程中的关键环节,重点阐述了建筑物整体微差下沉的施工方法,包括土方开挖、临时顶托桩的破除、下沉操作及注意事项。

“双碳”目标下的建筑企业智慧运营管理系统研究

随着数字孪生、云计算、大数据、物联网、人工智能等技术的兴起,建筑企业的生产方式和管理模式也随之发生了重大变革,面对建筑行业日益突出的高消耗、高风险、高投入、低利润的问题,如何将现代信息技术与先进的企业管理理念相融合,转变企业组织方式、管理方式、生产方式、经营方式、业务流程,预控风险防范,理顺内部机制,增加盈利和降低成本,提升企业经营管理水平,增强企业核心竞争力,为企业高质量发展赋能,是建筑企业在思考未来发展方向的重要课题。针对大型建筑企业多项目、多部门、多专业的数据资源情况,文章提出了初步建立面向企业、城市智慧运营的一体化“感知-解析-融合-演进-决策”技术体系,打造面向“双碳”目标下的建筑企业智慧运营管理平台,为通过数字化技术手段提高建筑企业运营精细化管理提供参考经验。

勇攀世界建筑巅峰

随着我国社会经济的飞速发展,超高层建筑已成为城市建设的主流和标志。中国建筑工程总公司(以下简称"中建总公司")作为全球最大的建筑地产综合企业集团(2017年世界500强企业排名第24位),党的十八大以来,以"创新驱动发展""中国制造2025"等发展战略为指引,围绕制约超高层建筑施工的关键技术问题,开展了系列专用核心技术装备研发,多项技术系全球首创。依托相关技术装备创新,高效建成了300米以上超高层建筑90余座(约占国内90%、占全球50%)、500米以上超高层建筑8座(全球高度前10建筑占5座),为我国城市建设和社会发展做出了突出贡献。