基于OpenMV视觉技术对物体识别与跟踪的实验研究

以OpenMV作为图像处理模块,搭配两个云台舵机设计了一个物体识别与跟踪实验系统。介绍了实验所采用的装置和具体实现过程,对舵机采用了增量式PID算法进行控制。该实验系统实现了对物体的识别与跟踪功能。

模型预测控制的应用研究

针对双容水箱液位控制系统单输入、单输出、时变、非线性、耦合和滞后的特征,以双容水箱液位为被控对象,设计基于状态方程模型的MPC预测控制器,对水箱液位进行控制。仿真结果表明:该控制器可以满足模型多输入、多输出、精确控制、抗干扰、耦合和非线性特征的控制需求,比传统PID控制器有更明显的优势。