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题名振动冲击条件下捷联惯导减振器形变研究
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作者
程耀强
朱启举
赵志远
孙铭垚
杨鹏翔
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机构
西安现代控制技术研究所
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出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2024年第2期36-41,共6页
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基金
装备发展部装备发展预研项目(170441418010)资助。
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文摘
针对减振器传统研究的关注点主要在减振效果、材料寿命等方面,对其形变量及形变带来的导航误差关注较少,偏重理论研究而无试验数据支撑,缺乏说服性的问题,文中在捷联惯导减振器设计基础上,制定了静态和动态试验方案。在振动工装上固定一对相互垂直的平面镜,通过减振器将惯导安装到振动工装上,振动工装以刚性连接方式固定在振动台面上,借助架设的光学投影设备和显像设备,分别振动冲击前后惯导棱镜和振动工装上平面镜的反射光斑,通过对二者位移变化的计算,判定减振器的空间形变量。试验结果表明,振动冲击前后及过程中,减振器形变引起的惯导最大形变角为6.26″,比惯导在运载体上的安装误差稳定性(一般为1.0′)低一个数量级,减振器的空间形变量对捷联惯导的导航误差影响较小,文中的试验方法和实测数据可为惯导减振器的设计和应用提供借鉴。
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关键词
减振器
形变
振动冲击
捷联惯导
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Keywords
shock absorber
deformation
vibration and impingement
SINS
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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