基于感知图像信息的无人机信道路径损耗预测

为了更好地促进6G无人机对地通信技术的应用和发展,完善无人机对地通信系统设计理论基础及满足6G通信的安全性和有效性的需求,开展6G无人机对地通信场景下基于感知图像信息的信道路径损耗预测研究.首先,基于感知数据仿真平台AirSim和无线信道仿真软件Wireless InSite,构建动态无人机对地通信场景下的混合通信与感知智能融合数据集,为探索物理空间和电磁空间的映射关系提供重要的数据支撑.然后,基于构建的数据集,建立物理空间的感知图像信息与电磁空间的路径损耗信息之间的映射关系,实现6G无人机对地通信场景下的实时路径损耗预测.最后,通过仿真测试,将模型预测结果和测试集进行对比,验证模型的准确性.

面向应急通信的多无人机协同信道建模研究

为了更好地进行应急通信的系统设计和技术研发,从而大力提升我国的安全风险防范和应急处置能力,面向应急通信场景开展了多无人机协同信道建模研究。首先,构建了城市地震和郊区暴雪两大典型应急环境中多无人机协同救援通信场景信道数据集,并据此对多无人机协同应急通信信道参数及其统计特性进行深度分析。其次,针对多无人机协同应急通信提出了一种更加通用的基于随机统计建模的信道模型,计算了多无人机协同应急通信下的信道冲激响应,并联合建模了多无人机高速移动和协同通信带来的协同时间-空间非平稳特性。最后,经过仿真实验,充分分析了多无人机协同应急通信在城市地震和郊区暴雪场景下的信道特性,为多无人机协同应急通信的实际实施起到了一定的指导作用。同时,所提信道模型的统计特性与在城市地震和郊区暴雪场景下的信道数据的统计特性拟合良好,验证了所提模型的有效性。