电动舵机内部扰动分析及建模

电动舵机中的减速机构通常会引入齿隙和摩擦等非线性内部扰动,此类非线性扰动会对电动舵机的动、静态性能造成一定影响。针对电动舵机减速器造成的内部扰动进行了分析,为了解除两级减速器内部的耦合关系,将其分为2个部分分别进行建模,再进行串联仿真。基于蜗轮蜗杆减速器建立了随外部负载变化的非线性摩擦模型,基于圆柱齿轮减速器建立了包含非线性力矩传递特性的齿隙模型。通过将模型仿真结果与舵机实测结果进行对比,确认了模型与舵机具有相同的非线性特性,验证了电动舵机内部扰动的来源,并为舵机控制算法的研究提供了良好的平台。

冠心病不同类型与中医病机辨证的关系

随着社会的不断发展,人们的工作环境、生活习惯、饮食结构发生了巨大改变,伴随着人口老龄化的加剧,冠心病已悄然来到我们的身边,已成为隐形的杀手。中医将其归为"胸痹"、"胸痛"、"真心痛"、"心悸"等范畴。西医学中将其分为不同类型,其中包括冠心病稳定型心绞痛、冠心病不稳定型心绞痛和冠心病心肌梗死。这三种类型可与中医学中人体内气血紊乱所导致的气滞血瘀,痰瘀交阻,风痰内动,风痰瘀血阻络等病机相关联。通过把西医学中疾病的不同分型与中医学中不同的病机加以总结和归纳,可以更好地理解本病,这对研究冠心病的临床防治具有重要的意义。

多层螺旋CT评价冠脉周围脂肪CT密度、体积与心血管危险因素的关系

目的探讨冠状脉周围脂肪(pericoronal adipose tissue,PCAT)CT密度、体积特征与心血管危险因素的关系。方法纳入289例疑似冠心病(Coronary artery disease,CAD)而接受冠状动脉CT造影(Coronary Computed Tomography Angiography,CCTA)者,测量冠状动脉主支PCAT CT密度及体积特征,分析冠脉主支PCAT CT密度、体积差异;分析高、低密度或体积心血管危险因素的差异,并筛选影响PCAT CT密度及积体的心血管危险因素。结果冠脉主支PCAT CT密度、体积存在显著统计学差异(P<0.001),男性,年龄低、冠脉异常PCAT CT密度增高;女性,年龄高、BMI、肥胖PCAT CT体积增多。结论在疑似CAD患者中,不同冠脉主干PCAT CT密度和体积存在一定差异,男性,年龄低、冠脉异常是PCAT CT密度的独立影响因素;女性,年龄高、BMI增加、肥胖是PCAT CT体积的独立影响因素。

大数据时代下金融高等教育的改革

"大数据""云计算""人工智能"层出不穷的理念与技术,宣告了一个新的时代的开启。在结束的19大会议中,习近平总书记在经济报告中里更是进一步强调了未来中国经济发展是要把互联网、大数据、人工智能和实体经济深度融合。大数据已成为经济高速发展的助推器。通过从大数据在金融行业中的影响探究出发,分析当下金融人才的需求特征,进而对金融高等教育改革提出相关思路建议,以期在大数据时代下培养出更符合社会经济变型的高级应用复合型金融人才。

探讨金融危机下存款准备金率的变动

自2007年全球爆发金融危机以来,我国为应对此次危机,保持中国经济稳定增长,出台一系列相关法规政策。本文就货币政策中,存款准备金率在07,08,10年的变动情况,对其起到的相关作用以及利与弊进行探讨。

中医药治疗不稳定型心绞痛研究进展

不稳定型心绞痛在祖国医学中属于"胸痹心痛"的范畴。临床症状不稳定,容易发展为急性心肌梗死。其发病机制为各种原因导致体内血小板聚集形成动脉斑块,斑块不稳定,极易破裂,以及血管痉挛等而形成不稳定型心绞痛。中医病机为各种病因导致心脉痹阻,不通则痛而形成胸痹心痛。其治疗通常采用西医对症治疗,包括扩血管、抗凝、抗血小板聚集、稳定斑块等。最近几年,临床上加大了对中医药治疗不稳定型心绞痛的研究,取得了显著地效果,该文将对近几年关于中医药治疗不稳定型心绞痛取得的效果进行总结、归纳。

互联网+时代下基于OBE模式教育平台研究

教育，人类生存进步之本。随着时代的发展，教育的内容在不断更新替换，教育的模式也越来越灵活多样。进入互联网时代，移动客户端、PC端使在线教育平台更是应运而生，以其灵活性、集合优势、资源优势越来越深受广大人士的欢迎。本文将以花信在线教育平台为例，探讨现代教育平台的发展趋势，集OBE教育模式和BOO商业模式于一身，从听课者的角度出发增强课程的灵活性与听课者的自主创新性，通过BOO商业模式提高平台管理的质量和效率。

商业银行消费信贷业务的风险分析及对策探讨

在全球经济环境和国外需求比较严峻的形势下，如何扩大消费成为振兴经济的焦点。目前，我国消费信贷市场不断扩大，住房贷款、汽车贷款、助学贷款、耐用消费品贷款和个人短期借贷等业务得到迅速发展。由于我国信贷业务起步较晚，市场机制尚不健全，该项业务中存在的问题和风险也逐渐暴露。本文首先介绍了消费信贷风险的种类与特征，然后分析了消费信贷风险的成因，最后提出一些防范消费信贷风险的对策。

天女木兰嫩茎愈伤组织诱导及再生体系建立研究

为了保护濒危植物天女木兰,采用植物组织培养方法,以嫩茎为材料,进行愈伤组织诱导与分化、不定芽生根与试管苗生根继代增殖的培养,以及试管苗移栽与定植的研究,建立起天女木兰再生体系技术。结果表明:MS+ZT0.4mg/L+2,4-D2.5mg/L是嫩茎愈伤组织诱导培养和继代增殖培养的理想培养基;MS+GA30.5mg/L+BA0.6mg/L是愈伤组织分化培养的理想培养基;把不定芽用10mg/L的IAA溶液处理24h后,接种到1/3MS+IBA0.6mg/L+0.8DA-60.5mg/L+NAA0.5mg/L培养基上的生根培养方法是不定芽生根培养和试管苗生根继代增殖培养的理想方法;在温室中试管苗易移栽成活,定植的试管苗保持了野生天女木兰的所有植物学性状。

智慧养老服务产业发展路径研究

随着经济、医疗水平的发展以及近年来计划生育政策的实施,我国正快速进入人口老龄化时代。为达到智慧养老的效果利用互联网技术,采取科技与政策相结合的方式,开展关于“互联网+智慧养老”产业的发展路径研究:如何满足老年人对于医疗服务、生活服务日益增长的需要,怎样通过养老模式的改革以及多方的努力实现社会养老资源的优化整合,本文将因地制宜的对于现代养老产业模式在地区的引用与经营模式提供政策建议与方案。

从管理会计应用谈企业内部控制的实施和完善

现代化的企业发展离不开管理会计应用的进步与发展,尤其是在企业的内部控制管理当中对管理学和会计学的研究上。一个企业内部控制能力的好坏,在某种程度上可以衡量一个企业的综合实力,通过管理会计的应用还可以进一步综合评价各个部门生产业务经营状况的好坏,实现对企业的综合性管理,不过当前的企业内部控制中还是存在着一些问题,使企业内控制度朝着错误的方向发展,给企业带来了一定的经济财产损失。

基于“VR情境”的管理会计教学体系构建

管理会计作为"对内"会计,更依赖企业环境才能发挥作用。目前的管理会计教学模式无法满足我国管理会计战略的人才需要。本文基于"VR情境"理念,以全面预算管理为主线,以两个还原为特点,对管理会计教学体系进行构建。

琥珀酸钠/二甘醇对淀粉的协同增塑作用

采用琥珀酸钠和二甘醇作为增塑剂制备热塑性淀粉复合膜,研究了琥珀酸钠/二甘醇质量比对热塑性淀粉复合膜结构、力学性能、耐老化性、透光性和吸湿性的影响。结果表明,琥珀酸钠或二甘醇单独增塑的淀粉膜易老化和吸湿,但两组分的复配对淀粉膜的结构和性能有协同作用。琥珀酸钠/二甘醇质量比为10/15时的热塑性淀粉膜韧性、透光性和耐老化能力最佳,吸湿率最低,其膜放置3和60 d时断裂伸长率分别为76.1%和61.6%。这可能与淀粉、琥珀酸钠和二甘醇的相容性较好有关。琥珀酸钠、二甘醇的复配为热塑性淀粉的加工和应用提供了可能。

北方地区万头奶牛养殖场粪污资源化利用工程建设及运营实践

随着我国奶牛养殖业的快速发展,随之而来的是大量粪污的产生,严重威胁生态环境安全,制约奶牛养殖业的可持续发展,提高粪污资源化利用水平显得尤为迫切。以河北某公司建设和运营的《大型沼气综合利用循环经济示范项目》作为案例,介绍了我国北方地区万头奶牛养殖场粪污资源化利用工程建设及运营一体化模式,提供了运营过程中的关键技术参数和运营数据,分析了该模式的优劣势,以期为今后北方低温环境下超大规模牧场粪污资源化利用项目的建设和运营提供建议和经验。

消费者、员工与企业声誉

作为企业的内外直接利益相关者,员工与消费者对企业声誉的评价表明他们对企业的态度,直接决定企业总体声誉水平的高低和企业的外在形象;同时,企业声誉水平的高低又影响消费者和员工相应的行为。本文试图通过捋清三者之间的关系,为企业对内、外管理与沟通提供帮助。

数字流量模式与企业融资约束

数字经济已经成为中国经济高质量发展和建设现代化经济体系的重要引擎。在数字经济时代,越来越多的企业开始采用数字流量模式,加强企业资金利用进而获得发展红利。本文以2007—2022年中国沪深A股上市公司为研究样本,运用双向固定效应模型探究数字流量模式对企业融资约束的影响。基准回归结果表明,数字流量模式能够显著缓解企业融资约束。机制分析显示,数字流量模式对银行贷款这一传统融资渠道具有替代效应,并通过改善盈利能力缓解企业融资约束。异质性分析表明,数字流量模式缓解企业融资约束的效应在企业为高成长性、内部控制质量高和媒体关注度高的情况下显著增加。同时,当融资约束得到缓解后,企业更愿意加大生产经营力度,提高投资效率,增强资本密集度。但是,数字流量模式会导致企业面临短期资金偿还压力,降低总资产周转率和流动资产周转率,增加企业的流动性风险。本文从微观视角出发探索数字流量模式对企业融资约束的影响,为上市公司经营战略选择和政府监管政策制定提供有益借鉴。

我国小额信贷机构风险防范研究

本文通过对信贷风险的整体分析,对比得出了小额信贷机构这一类以信贷为主要贷款方式的金融机构所特有的信贷风险成因。针对客户主体分散、且经营规范性较弱以及较为显著的信息不对称这一现状,提出了何控制信贷业务风险,降低不良贷款率的建议。这对于小额信贷机构持续经营,补全金融体系服务面有着至关重要的作用。

高管薪酬对企业外部投资选择的影响研究

利用我国上市公司2006～2009年的数据来检验高管薪酬与企业外部长期投资选择之间的关系,可以发现,上市公司的高管薪酬与企业外部投资之间存在非线性关系,二者函数图像呈倒U型曲线,且公司投资与高管薪酬关系集中于曲线中心线右半边,即高管薪酬随着公司长期总投资的增加而减少。而外部市场对公司投资决策的消息并不作为重点加以关注;外部更注重影响高管薪酬的直接因素。此外还可以发现,董事会在考虑高管薪酬变动时,对管理者做出长期股权投资还是长期债权投资,即公司投资的性质十分关注,而对于决策做出后,债权投资、股权投资的数额变动关注不够。

LED智能交通监控车牌补光灯设计

随着我国公路设施的不断发展,电子警察系统的使用日益增加,但是LED补光灯造成的驾驶员视觉负面效应却逐步凸显。本研究将LED补光灯放置在顶部为透明玻璃的密闭箱体内,放置在地面坑道内,箱体既便于取出,又可以二次防水,坑道口铺设具有特殊结构的钢化玻璃。通过对不同类型车辆牌照高度的研究,将LED补光灯设置成两种不同角度,而且通过研究发现车牌照高度与车重成正相关,所以通过压力传感器检测不同车型,以启动不同的LED补光灯对车辆进行抓拍。本装置通过太阳能供电,节能环保。

聚铃花的组织培养与无性系的建立

为获得大量种苗,满足观赏栽培的需求,采用组织培养建立无性系的方法对聚铃花进行了研究。结果表明:MS+0.6mg/L 6-BA+0.3mg/L NAA是带叶茎段生长分化培养的理想培养基;White+1.5mg/L GA3+0.1mg/L IAA是分化不定芽生长培养的理想培养基;生长芽下部剪口在10mg/L NAA的无菌溶液中处理5min后,接种到1/3MS+0.1mg/L IAA+0.2mg/L NAA培养基上是聚铃花生长芽生根培养的理想方法;试管苗移栽定植易成活,定植的试管苗生长正常,观赏效果好。