基于Labcar的ABS控制器HIL测试

在VDYM模型基础上完善了ABS仿真模型,将其下载到RTPC工控机中实时运行.利用Labcar IP中对硬件板卡进行配置与连接,并通过试验环境EE对数据进行监控和记录.在高/低附着路面下的ABS硬件在环测试表明,所得到的速度变化曲线和轮缸压力曲线更接近真实道路下的试验结果,从而验证了该系统能够满足ABS控制器进行硬件在环测试的需要.

气压ABS的硬件在环仿真与测试

为获得接近实车环境下的测试结果,搭建了基于Labcar的气压ABS硬件在环仿真系统.在Labcar PC中搭建了车辆制动模型,将其编译后下载到Labcar仿真工控机中运行.开发了嵌入式ABS控制器,实现对气压ABS执行器的实时控制.利用Labcar的轮速发生板卡模拟轮速信号并进行数据采集,同时通过该板卡可模拟常见的轮速故障.在所搭建的硬件在环系统中进行了ABS高附、低附路面的试验,试验结果表明,该硬件在环系统能够满足ABS控制器的仿真测试需求.