合成高纯度丙交酯的方法改进

用1,4-去水山梨醇固定羧基,D,L-乳酸(2)经催化聚合制得低聚乳酸(5);5经热裂解合成了丙交酯(3)。最佳反应条件为:2 960 mmol,n(OH):n(2)=1:15,辛酸亚锡1.2%(以2质量计算),在3.0 kPa下由90℃升温至160.0℃(2.0 h);在0.4 kPa下由160℃升温至180.0℃(0.5 h),于180.0℃反应5.0 h制得5;由180.0℃逐渐升温至230.0℃进行5的裂解反应,收集180.0℃～230.0℃馏分得1,收率96.1%,纯度97.5%。

低聚乳酸的制备及其对家禽的脱毛性能

以D,L-乳酸(2)为原料,丙三醇(1)固定羧基制得低聚乳酸(3),其结构经MS表征。最佳反应条件为:2141.5 mol,n(2):n(1)=30,于(150～160)℃/(0.5～3.0)kPa条件下反应20 h,收率93.0%。首次将3或其复配物4[m(3):m(碳酸钙):m(环氧大豆油)=100:15:3]应用于家禽脱毛,结果表明,3和4的脱毛效果良好。

S型轨迹无碳小车的运动与仿真分析

按照工程训练竞赛中“S”型赛道的竞赛要求,我们设计了一种仅由重力驱动的无碳小车。为提高计算精度,优化设计,我们引入matlab作为求解工具,从微分学角度分析小车的运动过程。通过对机构设计中的相关参量的赋值改变,探究其参数对小车轨迹的影响,从而取得最优解。我们研制的小车在第六届全国大学生工训竞赛中荣获国家二等奖,本文所建立的算法为无碳小车的改进提供一种便捷的途径,对机构运动特性的相关研究也具有一定参考价值。