微波消解-ICP-OES内标法测定废催化剂浸出液中稀土和重金属元素

以钇为内标,建立了微波消解-电感耦合等离子体发射光谱(ICP-OES)研究废催化剂浸出液中稀土和重金属元素的方法。通过优化实验条件,标准曲线线性范围为(0.01~2.00)mg·L^(-1),方法检出限为(0.004~0.008)mg·L^(-1),相关系数均大于0.999。废催化剂样品加标回收率为(88.9~109.2)%,测定结果相对标准偏差为(5.0~11.3)%(n=6)。实验结果表明,该方法线性范围宽,溶剂消耗少,受干扰少,准确度高,可以同时测定废催化剂浸出液中La、Ce、Ni、Co、Sb、V。

基于旋量理论的移动机械手建模及轨迹跟踪

研究了非完整移动机械手系统的建模及轨迹跟踪控制方法.首先应用旋量理论建立了非完整移动机械手系统动力学模型,然后综合考虑移动平台和机械手子系统的动态,通过对控制系统的动态补偿和积分反步技术,设计了非完整移动机械手渐近稳定的轨迹跟踪控制器.系统分析和仿真表明所设计的控制器是有效的.

高校实验室废液中Cr(VI)的测定及处理方法

Cr(VI)是对环境有害的主要重金属之一,实验室含Cr(VI)废液不能直接排放,必须进行回收处理。采用间接碘量法测定含Cr(VI)废液的浓度;化学还原法处理含Cr(VI)废液,研究以硫酸亚铁为还原剂还原Cr(VI)废液的酸度条件、还原剂用量、反应时间等影响因素。结果表明:在最佳条件下,以硫酸亚铁为还原剂处理,废液达到了国家排放标准,取得了良好的处理效果。

多用途货车前组合灯设计方法探讨

前组合灯作为汽车的“眼睛”,起到了照明、信号指示和装饰作用,是汽车主动安全中重要的部件之一。在满足国家强制法规要求的前提下,前组合灯的设计还应最大限度地实现造型的设计理念,满足造型者的意图,匹配好整车设计的外观约束。文章结合全新产品开发流程,以某皮卡前组合灯为例,从设计原则、设计要求及设计方法等方面展开论述,可为多用途货车前组合灯开发设计提供参考。

让学生迸发学习的冲动——数学课堂提问分类研究

课堂教学常常有2种不同的场面：其一，教师满怀激情、生动传神，学生投入兴趣盎然、教与学双方都沉浸在一种轻松愉快的气氛中；其二，则是另一种场面，教师枯燥乏味地讲解，学生机械重复地做题，呆板的教法、沉闷的课堂气氛．学生木然置之，毫无反应，整个课堂犹如一潭死水．这是为什么呢？同样的教材、同样的学生、同样的45min，为什么课堂教学效果却如此不同呢？