双目动态视觉测量的匹配

针对在双目动态视觉测量系统中对特征点的准确匹配问题,采用强后方交会优化了外参数,提高外参数的精度,从而提高求取极线的精度;提出一种针对2幅图像特征点匹配的多约束匹配算法。多约束匹配算法在极线约束的基础上,增加了唯一性约束和双向匹配约束,结合视差约束的二次匹配,得到2幅图像特征点正确的匹配关系。实验结果表明:用于双目动态视觉测量系统的匹配中,可得到100%的匹配准确率。可以满足双目动态视觉测量系统对两幅图匹配的要求。

一种新的改进的Hough变换直线提取算法

Hough变换具有很好的鲁棒性,是一种较好的检测直线的方法。但是,目前的Hough变换在长短直线并存的情况下,会检测出虚假直线并漏检较短的直线。针对以上问题论文提出了一种新的改进的Hough变换直线检测方法。在Hough变换的变换空间中提取出一条直线后,将过该直线上各点的所有直线在变换空间累加器单元中对应的映射点删除,从而排除该直线对其他直线检测的干扰。最后将改进的Hough变换算法与传统Hough变换方法进行比较,实验结果显示改进的Hough变换算法具有更好的直线检测效果。

论幼儿早期良好阅读习惯的培养

随着我国教育事业的不断发展,幼儿的教育不断受到人们的重视,据调查发现,幼儿早期教育方式能够为幼儿今后的学习和发展打下坚实的基础。然而在此基础上人们也意识到,在当前幼儿早期阅读习惯培养中,还存在着一些较为突出的问题,文章分析了当前幼儿早期阅读习惯培养中存在的问题,并且针对这些问题提出了相应的对策建议。

“二孩政策”与财税支持政策:路径衔接与改革建议

2016年,为适应人口与经济社会发展的新形势、新要求,我国全面推广执行二孩政策,这对于我国经济社会的发展和继续释放人口红利都起到了至关重要的作用。但二孩政策执行后,我国现行税收制度,尤其是个人所得税制度,严重影响适龄夫妻的生育积极性,致使二孩政策的政策实施效果相对低下。本项目基于我国二孩政策反应不显着现状,试图从理论上解决二孩政策与税收优惠政策的路径衔接问题,并由此提出有关二孩政策执行效果的政策建议。

测风激光雷达与风廓线雷达的探测性能评估及数据融合

测风激光雷达和风廓线雷达作为L波段探空测风的有效补充,均可以提供高时空分辨率的大气风场信息,然而由于工作原理和适用条件存在明显差异,在探测性能上各有优缺点,单一设备的探测数据已不能满足精细化预报的要求。本研究使用2020年1—5月北京南郊观象台的L波段探空资料对同址观测的测风激光雷达和风廓线雷达进行了数据质量评估,结果表明测风激光雷达与探空的一致性较高,U、V分量的相关系数分别为0.97和0.98,均方根误差分别为1.1和0.95 m·s^(-1),然而在2 km以上数据获取率较低且偏差较大;风廓线雷达与探空相比,U、V分量的相关系数分别为0.94和0.93,均方根误差分别为2.94和2.91 m·s^(-1),风廓线雷达的探测距离虽然更远,但在0.5 km以下和6 km以上的测量偏差较大。考虑到两种测风雷达在不同探测高度上的性能优缺点,提出分段曲面拟合法对两者的水平风资料进行融合处理,并选取个例对融合效果进行验证,结果表明,融合后的风廓线与融合前相比,风向和风速的一致性均得到明显提升。

脑卒中患者参与虚拟现实康复训练体验的Meta整合

目的:对脑卒中患者参与虚拟现实康复训练体验的质性研究进行整合,为临床应用及改善虚拟现实康复训练提供参考依据。方法:通过计算机系统检索国内外相关数据库,检索关于脑卒中患者参与虚拟现实康复训练的质性研究,检索时限均从建库至2023年12月1日。根据JBI质性研究质量评价标准对文献进行质量评价,运用汇集性整合方法对研究结果进行整合。结果:共纳入16篇文献,提炼出56个明确的研究结果,将相似结果归纳、整合,形成10个新的类别,并综合成3个整合结果 :脑卒中患者参与虚拟现实康复训练的感知益处;脑卒中患者参与虚拟现实康复训练的感知障碍;脑卒中患者参与虚拟现实康复训练的需求。结论:虚拟现实技术为脑卒中患者的康复训练提供了新思路,其效果得到多数脑卒中患者的肯定,应予以正向引导。未来研究应积极研发适应脑卒中患者的虚拟现实康复训练系统,加强多学科团队建设,完善康复训练模式,促进脑卒中患者参与虚拟现实康复的发展与完善。

安宁疗护患者口腔健康的研究进展

安宁疗护患者普遍存在口腔健康问题,影响其生活质量。文章对安宁疗护患者口腔健康的重要性、评估工具、影响因素及干预措施等方面进行综述,以期为护理人员对临终患者的口腔健康管理提供参考。

具身会话代理在护理领域中应用的研究进展

综述了具身会话代理的相关概念,总结了具身会话代理在提升病人健康素养及行为管理能力、促进病人心理-社会健康以及临床护理智能化建设方面的应用,并分析该领域目前存在的不足与挑战,以期为具身会话代理在我国护理领域的应用提供参考。

DSC2型称重式降水传感器测雨性能的分析

为更有效地利用降雨观测数据,充分发挥新型探测设备建设效益,文章对DS(2型称重降水传感器的测雨性能进行分析评估,选取北京市13个国家级地面气象观测站在2013年4—10月,称重式降水传感器与人工、翻斗观测降雨量的业务观测资料,分析称重与人工和翻斗观测在降雨总量、日降雨量等方面的差异。结果表明:在选取样本中,12个台站的总降雨量误差符合现行业务要求,三种测量在日降雨量等级判断方面基本一致。称重比人工观测的日降雨量平均偏小0.13 mm,日降雨量相关系数为0.9968,对应地,称重比翻斗观测的结果平均偏小0.17 mm,日降雨量相关系数为0.9983。

基于短时强降水特征的北京暴雨蓝色预警指标研究

选取北京2013~2015年6~9月共362个自动气象站的逐分钟降雨资料进行统计,分析北京夏季短时强降水的特征,并进行蓝色暴雨预警指标的选取。结果表明:1)蓝色暴雨预警降雨样本中的5 min、10 min最大降水量约为其它降雨样本的5倍,而蓝色暴雨预警降雨样本中在达到预警标准后有5 min、10 min的最大雨强也有显著降低;2)资料中有63.0%的蓝色暴雨预警降雨样本达到预警的时间不超过60 min,18:00(北京时间,下同)至01:00的蓝色预警降雨样本占全部蓝色预警降雨样本的60%;3)分钟雨强统计在暴雨蓝色预警中可有较好的提前指示作用,如当5 min降水量达到7.7 mm发出预警,则有关提前时效为16.7 min,HSS评分可达0.503。

北京延庆冬季风寒温度分布特征及变化趋势

风寒温度表征不同气温和风速组合对人体的冻伤风险与舒适状况,直接影响雪上运动安全性和体验感。针对2022年冬奥会气象服务需求,利用延庆地区21个气象站的冬季观测数据,研究分析风寒温度的时空变化特征。结果表明:(1)风寒温度高值区处于延庆盆地区域,低值区处于缙云山等高海拔地区,均存在中度冻伤风险;(2)佛爷顶站冬季平均风寒温度为-15. 1℃,极端风寒温度达到-49. 4℃,冻伤暴露风险等级为中度到严重;(3)风寒温度的日变化为单峰单谷型分布,月变化中风寒温度最低值出现在1月中下旬,最高值出现在2月下旬;(4)在2010年1月5日与2016年1月23日2次典型寒潮天气过程中,引起风寒温度极低值的原因存在明显差异,前者为温度主导,而后者为风速主导;(5) 1978—2016年,延庆站冬季由于增温显著,导致风寒温度有明显上升趋势,而佛爷顶站温度增幅较小但由于风速有显著减小趋势,风寒温度也存在明显上升趋势。

乳腺癌术后化疗病人健康相关生活质量的研究进展

对乳腺癌术后化疗病人健康相关生活质量的研究现状进行综述,包括健康相关生活质量的概念、乳腺癌术后化疗病人健康相关生活质量的评估工具、影响因素及干预措施。建议在临床工作中开展科学严谨的系统化干预方案,实施针对影响因素的个性化护理干预,倡导多学科协作及基于“互联网+”的护理干预,进一步探索有效改善乳腺癌术后化疗病人健康相关生活质量的干预方法,为构建系统化干预方案提供依据。

一种用于机动目标角速率估计的两级滤波器

提出使用衰减记忆滤波器和卡尔曼滤波器构成的两级滤波器来估计视线角速率。通过对滤波器特性的分析,可知该两级滤波器可以同时满足滤除噪声和跟踪机动目标的需求。与单级卡尔曼滤波器对比可知,两级滤波器估计所得的视线角速率超调量和振荡均较小,且在收敛时间相同的情况下滤波精度更高。

北京轨道交通3号线、12号线东坝车辆段综合利用概念方案及周边地区城市设计

项目用地位于北京东北部第一、二道绿隔之间的东坝边缘集团．属于规划中心城11片区。基地东临北小河．南临坝河．北至规划东坝路．占地约319hm2。伴随着北京地铁3号线、12号线车辆段的选址建设．东坝北部地区迎来了前所未有的发展机遇。北京市政府、北京市规划和国土资源管理委员会，京投、地铁运营公司等都在不断寻求提升区域品质、推进城市建设、综合开发兼顾运营管理的多赢方案。

基于轨迹跟踪预测的反HTV2中制导研究

针对具有高速、高机动性能的HTV2(hypersonic technology vehicle 2)目标,对采用直接碰撞拦截策略拦截弹的中制导进行了研究,给出了一种基于轨迹跟踪预测的中制导算法。该中制导算法首先使用自适应网格交互式多模型(adaptive grid interactive multi-model,AGIMM)滤波器对目标轨迹进行稳定跟踪,获取目标运动信息。之后使用基于遗忘因子的最小二乘法对目标进行轨迹预测,获取目标预测交班点处的运动状态。最后,将预测交班点处的目标状态量作为中制导约束,并使用高斯伪谱法计算最优中制导指令。使用该中制导算法对HTV2目标进行了拦截仿真,仿真结果证明了该算法的有效性。

我国水资源税制度研究——基于河北省试点分析

我国是世界上水资源最短缺的国家之一,为缓解水资源供需矛盾,我国率先在河北省试点征收水资源税,文章将归纳河北省试点取得的成效和存在的问题,结合国外水资源税实践经验,对我国水资源税制优化提出建议,为全面推进水资源税开征提供参考。

冠心病经皮冠状动脉介入术后患者中西医结合康复护理质量评价指标体系的构建

目的构建冠心病经皮冠状动脉介入术后患者中西医结合康复护理质量评价指标体系,用于指导临床实践。方法依据“结构-过程-结果”三维质量模型,在指南共识指导下,结合文献研究和小组讨论提取有效指标,拟定指标体系初稿,应用德尔菲法对30名专家开展2轮函询,运用层次分析法确定各指标权重。结果2轮专家函询的问卷有效回收率分别为94%、100%,专家权威系数分别为0.886、0.897,各指标肯德尔和谐系数分别为0.181~0.245及0.181~0.329(均P<0.05)。最终确定的冠心病经皮冠状动脉介入术后患者中西医结合康复护理质量评价指标体系包含3个一级指标,10个二级指标、43个三级指标。结论构建的冠心病经皮冠状动脉介入术后患者中西医结合康复护理质量评价指标体系内容科学全面、权重分配合理,可为冠心病经皮冠状动脉介入术后患者中西医结合康复护理质量评价提供参考。

一类拟线性Choquard方程非平凡解的存在性

利用山路引理证明一类带有p-Laplace算子和卷积项的拟线性Choquard方程非平凡弱解的存在性.

炎症性肠病病人健康素养研究进展

主要从炎症性肠病病人健康素养概念、评估工具、与健康结局的关联、影响因素及干预措施等方面对国内外炎症性肠病病人健康素养相关研究进行综述,旨在为我国炎症性肠病病人健康素养评估工具的开发及临床决策的实施提供参考依据。

临沭县小型水库管理体制改革探索与实践

根据临沭县小型水库管理实际,对当前管理体制及存在问题进行了分析,在管理体制和运行机制等方面进行改革探索与实践,逐步建立小型水库管理适应经济社会发展要求,实现可持续发展。