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题名基于模糊算法垂直泊车转向控制策略的研究
被引量:4
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作者
王友楠
方祖华
孙霙
王康
徐宏兵
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机构
上海师范大学信息与机电工程学院
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出处
《上海理工大学学报》
CAS
北大核心
2015年第2期155-158,164,共5页
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基金
上海市地方院校能力建设计划项目(12160503000)
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文摘
为提高自动泊车的精度和安全性,分析了垂直泊车的运动特性,以车辆的初始位置及泊车过程中的转向角控制为关键参数,建立了自动垂直泊车的运动模型.在Simulink环境中建立了基于模糊算法的垂直泊车转向控制仿真模型,生成了模糊规则,分析了车辆初始位置、初始角度、初始运动速度对车辆运动轨迹的影响.仿真结果显示,改变初始坐标及初始角度都会影响自动垂直泊车入库效果,确定了一次性顺利入库的最小初始位置,该数值可用来设计最紧凑停车库.该模糊算法控制灵敏且无超调.
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关键词
自动垂直泊车
控制策略
模糊算法
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Keywords
autonomous vertical parking
steering control
fuzzy algorithm
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分类号
U462.1
[机械工程—车辆工程]
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题名小型风冷汽油发电机组燃油喷射特性
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作者
苏峰
方祖华
胡世锋
孙霙
袁秀平
徐宏兵
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机构
上海师范大学信息与机电工程学院
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出处
《上海师范大学学报(自然科学版)》
2009年第1期46-50,共5页
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基金
上海师范大学科研项目(SK200860)
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文摘
为了适应日益严格的排放法规,在小型风冷发电机组上采用电控燃油喷射技术是一种有效的手段.介绍了小型风冷汽油发电机组的特点,对电控燃油喷射测试系统及相关软硬件进行了设计,通过实验测量了喷油器的喷射特性,挑选出适合小型风冷汽油发电机组的喷油器.
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关键词
汽油发电机组
电控喷射
单片机
喷射特性
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Keywords
small gasoline generator sets
electrically controlled fuel injection
microcontroller
injection characteristics
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分类号
TK413.84
[动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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