舰船主舵/襟翼舵广义预测联合控制规律研究

水动力学表明 ,襟翼舵的存在大幅度地提高了升力系数值 .目前工程使用中的主舵、襟翼舵之间依靠机械连动 ,转角之比为固定关系 ,限制了主舵 /襟翼舵优良水动力特性的充分发挥 .本文综合优化船舶定向航行精度和控制能量消耗 ,提出多变量广义预测控制理论设计具有可变转角比关系的主舵、襟翼舵联合控制规律 .仿真表明 ,控制器具有良好的效果 ,与常规流线型舵和转角比为比例关系的主舵 /襟翼舵相比 ,同样航向精度下此种控制策略摆舵消耗能量显著降低 .

主鳍/襟翼鳍船舶减摇联合控制系统的研究

提出了主鳍／ 襟翼鳍船舶减摇联合控制系统，并对其进行了控制方案的研究．首先对系统进行了建模，根据水动力数据，采用加权最小二乘对扶正力矩进行线性拟合．考虑到随机测量误差和测量的工程可实现性，采用卡尔曼滤波器构成系统的状态估计器，并在此基础上，采用ＬＱＧ 控制理论，对系统进行了控制规律的设计．最后，对控制系统进行数字仿真．结果表明，采用主鳍／ 襟翼鳍联合控制的船舶减摇系统，在其横摇姿态稳定控制效果和控制功率方面，与只有主鳍控制的系统相比。

实用组合导航语音合成系统设计与实现

本文论述了语音合成系统在组合导航中的应用，从而以汉语实现良好的人机对话功能，详细阐述了组合导航语音合成系统的硬件主软件设计与实现。

船舶减摇鳍系统H^(∞)控制器设计

利用Ｈ∞控制理论对船舶减摇鳍横摇姿态控制系统进行了混合灵敏度设计，并针对船舶减摇鳍系统的特殊性，解决了Ｈ∞控制器设计中与该系统不匹配的有关问题。另外，还提出了一种新的权函数的选择方法用以解决Ｈ∞控制器设计中存在的和对象的频带几乎一致的随机海浪干扰抑制问题。

MATLAB软件的绘图功能简介

介绍MATLAB方便完善的绘图功能 ,给出的相应命令可以有效提高用户绘图效率。

船舶襟翼鳍伺服系统H^∞控制器设计

本文利用 H∞控制理论对船舶襟翼鳍伺服控制系统进行设计 ,并针对船舶襟翼鳍伺服系统的特殊性 ,解决了此系统中与 H∞控制器设计中不匹配的地方 ,与此同时 ,提出了一种新的权函数的选择方法来解决 H∞干扰抑制问题 .

VB6.0多媒体ACTIVEX控件纵览

论述了在使用VB6．0编程时．如何使用相应的Activex控件使软件具有多媒体特性．着重介绍了目前常用的五种Activex多媒体控件。