基于激光雷达回波信号的移动机器人低分辨率视觉识别系统

通过对移动机器人低分辨率视觉识别,实现对机器人作业过程中的视觉跟踪引导和实时控制,提出基于激光雷达回波信号的移动机器人低分辨率视觉识别方法。以发射的激光雷达回波信号作为移动机器人的视觉引导信号,提取激光雷达回波信号的测距参数,通过雷达回波检测和距离参数估计实现对机器人视觉跟踪过程中的定位检测和过程引导,结合低分辨的视觉增强方法,建立信号滤波和视觉导引信息增强模型,实现视觉识别算法优化设计。设计双目相机采集模块、视觉识别模块、视觉定位模块,在集成可编程逻辑环境下实现对机器人视觉识别系统优化设计。测试表明,设计的系统能有效实现对移动机器人的回波定位检测和视觉引导跟踪识别,视差较小,跟踪精度较高。

消化性溃疡中医辨证分型研究

消化性溃疡(peptic ulcer,PU)主要发病病机以虚为主为本,实为兼为标;虚证主要为脾胃气虚和脾胃阳虚。标实证为血瘀、湿热、气滞等,医家尤为重视胃络瘀血。溃疡辨证分型按由简执繁原则可分为两大类:虚证和实证,其中虚证包括脾胃虚寒、胃阴不足;实证主要包括肝胃不和、肝胃郁热、胃络瘀血。采取上述中医辨证方法治疗消化性溃疡具有疗效确切、副作用小等特点,但也存在较多不足,需要并值得进一步进行深入研究。

“阳道实,阴道虚”理论与消化性溃疡

"阳道实,阴道虚"出自《内经》,历代医家对其有不同的见解,对其的理解延伸到阳明与太阴,阳腑之病与阴腑之病,胃病与脾病;并认为:阳明多实,太阴多虚;阳腑多为实证,阴腑多为虚证;胃病多实,脾病多虚。作者结合这一理论将对消化性溃疡的认识进行了临床发挥和延伸。消化性溃疡主要分为十二指肠溃疡和胃溃疡,本文根据溃疡部位(上下)、溃疡症状(疼痛部位、疼痛规律、舌诊规律)、医家经验评析及作者自身经验分析两者的不同,总结出溃疡的实虚之别:胃溃疡多为实证,十二指肠溃疡多为虚证;胃溃疡证型多为肝胃不和,十二指肠溃疡多为肝郁脾虚和脾肾阳虚;符合"阳道实,阴道虚"理论。这一理论临床上可以为消化性溃疡的辨证施治提供理论基础,诊断依据。

网络诈骗案件侦查的情报合成作战机制研究

在网络诈骗案件侦查中,情报合成作战是以情报为导向,以互利共赢为目标,综合集成各种战斗实体、情报资源、侦查方式等要素,全面提升整体作战能力的作战模式。该模式的构建是信息化条件下网络诈骗案件侦查的大势所趋。情报共享平台建设、部门协同联动、配套制度机制和国际合作等方面应成为情报合成作战机制构建的重要内容。

对公安机关执法公开若干问题的思考

《公安机关执法公开规定》的出台,是公安机关顺应服务型政府理念下政府职能转变趋势,尊重和保障人权,加强社会管理创新的又一创举。要加强公安机关执法公开工作就必须从规范部门职责权限、提高公众参与度、建设信息公开网络平台入手,同时注意处理好公开与保密的关系、完善相关配套机制、实现警民双向沟通等一系列问题。

信息化动态化条件下公安基层基础工作创新研究

公安基层基础工作是整个公安工作的根基，是推动公安工作长远发展的基石。在社会信息化动态化条件下．公安基层基础工作面临新的挑战，必须加强公安基层基础工作的机制体系建设，同时还要着力解决好基层基础工作创新的几个关系问题。

慢性萎缩性胃炎中医证型分布规律

目的探讨慢性萎缩性胃炎的中医证型分布与胃黏膜病理改变程度、幽门螺杆菌(H.pylori)感染的相关性。方法将431例慢性萎缩性胃炎患者辨证分为6个证型:肝胃气滞证59例,肝胃郁热证35例,脾胃虚弱证168例,脾胃湿热证52例,胃阴不足证24例,胃络瘀血证93例。分析各证型与胃黏膜病理改变程度、幽门螺杆菌感染的关系。结果 (1)各中医证型在不同程度胃粘膜萎缩分布上存在显著性差异(P<0.05),其中肝胃气滞证与脾胃虚弱证、胃络瘀血证比较差异均有统计学意义(P<0.0033);(2)各中医证型在不同程度肠化生分布上存在显著性差异(P<0.05),其中,肝胃气滞证与胃络瘀血证比较存在显著性差异(P<0.0033);(3)各中医证型在不同程度异型增生分布上差异无显著性意义(P>0.05)。结论中医证型分布与胃黏膜病理改变程度、H.pylori感染有一定的相关性。

基于深度学习的动作识别与姿态估计研究

深度学习技术在图像和视频等方面取得了重大突破,其性能也在很多方面都超越了传统的机器学习方法。通过分析卷积神经网络和循环神经网络的原理,从网络结构等方面分析几种动作识别和姿态估计方法:基于3D卷积神经网络的长短期记忆网络方法、基于CNN-LSTM的Lattice LSTM网络方法和基于深度学习的姿态估计方法,通过分析其性能,发现经典的3DCNNs网络结构较为简单,但是由于层数不够深,难以在大规模数据集上表现良好。随着动作识别所涉及的领域广泛,在没不增加网络的复杂度的前提下,如何提高动作识别结果的准确率,需要进一步深入研究。

职业院校现代产业学院的投入、产出和效益探析

现代产业学院是教育资源市场化配置和产教深度融合的创新模式。基于经济学中的产业关联理论和资源配置理论,现代产业学院的投入具有递增性、直接性、超前性、前移性等特征,现代产业学院的产出是系统培养一定规模的有思想、懂管理、尚技能的产教融合型高素质技术技能人才。理想的现代产业学院效益提升的路径包括:提升企业发展效益、提升学校竞争力(名誉)收益、提升个人能力收益、提升社会价值收益。

员工职业生涯发展激励体系研究

企业既要最大限度地利用员工的能力,又要为每一位员工提供一个不断成长以及挖掘个人最大潜力和获得职业成功的机会。对员工职业生涯发展进行合理科学地激励,能够达到企业与员工双赢的目的,进一步提高企业的竞争力,并深层次挖掘员工职业发展潜力。

人脸识别系统中活体人脸检测

随着科技的发展,人脸照片、人脸视频、三维人脸模具越来越容易获得,基于人脸认证的伪造攻击越来越多,伪造技术也越来越高,对系统的安全带来了严重的挑战。

员工激励职业生涯发展体系的建立

随着社会的发展，员工职业生涯发展已成为企业发展与员工个人价值实现的链接枢纽，是人力资源管理中的一项重要工作。

自适应连续多级分区和初始阈值估计的快速模板匹配

论文提出了一种基于归一化互相关测度(NCC)的通过结合自适应连续多级分区和初始阈值估计实现高效搜索的快速模板匹配算法。归一化互相关测度在光照改变时,比采用绝对差之和测度(SAD)要稳定,但是归一化互相关测度的缺陷在于它的计算量非常大。为了解决这一问题,论文根据模板图像中不同模块的梯度值,将模板图像进行逐级分区,通过分区顺序将互相关之和分为不同的层,得到各层互相关的上界,运用柯西-施瓦兹不等式得到上界间的关系,形成自适应连续多级分区淘汰方法。同时,为了进一步加快匹配速度,论文利用初始阈值估计产生一个较大的边界阈值,以淘汰初始搜索时的大量非匹配点,减少搜索点数目。实验结果表明,论文提出的算法在不降低匹配精度的前提下,算法的执行速度比FS算法快将近30倍,比FFT算法快将近2倍,优于EBC算法。

项目教学法在电子技术基础与技能课程教学中的实施探讨

项目教学法是具有职教特色的一种专业教学方法,有助于培养学生的自主探究、分析问题和解决问题的能力,引导和激励学生学习新的知识,加强学生实践技能的培养。文章以电子技术基础与技能课程为例,从确立项目、制定计划、组织实施与成果展示、归档等几个方面论述了项目教学法的实施过程。

基于J2EE的高职电子实验教学管理系统的设计

现代职业教育对学生操作动手能力的要求不断增强,学校开设实验课教学的课程越来越多,这给实验室的管理提出了新的挑战。通过对实验室的管理业务进行分析,提出采用基于J2EE平台的MVC模式设计实现了一个实用型实验室管理系统。基于J2EE的高职电子实验教学管理系统,应用JAVA语言编写程序,应用My SQL建立数据库管理数据,实现了通过网络进行高职电子实验的实验教学、实验预约、实验安排、实验报告评分等功能。

大数据时代涉众型经济犯罪案件侦查机制创新研究

大数据时代涉众型经济犯罪呈现出愈演愈烈之势,并具有受害人数多、涉及地域广、办案周期长、涉案金额大、网络敏感度高的显著特点,创新涉众型经济犯罪侦查机制意义重大,影响深远。大数据时代创新涉众型经济犯罪侦查机制是一项系统工程,需要从国家、社会、个人等层面创新预警研判机制、合成作战机制、追赃减损机制、维稳处突机制,形成协作配合、整体联动的新格局。

大数据时代涉众型经济犯罪案件侦查的机制创新

大数据时代涉众型经济犯罪呈现出愈演愈烈之势,并具有受害人数多、涉及地域广、办案周期长、涉案金额大、网络敏感度高的显著特点,创新涉众型经济犯罪侦查机制意义重大,影响深远。大数据时代创新涉众型经济犯罪侦查机制是一项系统的工程,需要从国家、社会、个人等层面创新预警研判机制、合成作战机制、追赃减损机制、维稳处突机制,形成协作配合、整体联动的新格局。

提高中等职业学校电工电子技术教学效果的措施

电工电子技术是电子专业的基础课,其教学效果的好坏直接影响着本专业其他课程,影响着电子专业的人才培养质量。但是目前中等职业学校的电工电子技术教学普遍存在着教师难教、学生难学、教学效果不高的局面。为此,就要从提高学生兴趣、灵活运用多媒体技术、转变教师教学观念入手,以提高电工电子技术的教学质量与效果。

浅谈自适应跟踪窗的红外小目标检测

红外目标检测与跟踪系统具有精密度高、非接触、抗电子干扰的特性,在光学侦察和导弹制导等军事领域应用广泛。由于自然环境的复杂性和工程应用中的实际需要,研究红外目标的检测和跟踪系统,使它具有更好检测和跟踪效果,一直是一项具有挑战性的工作。

电子技术课程设计的教学改革与实践

论述了国内高校电子技术课程设计的教学现状。针对课程设计中存在的问题,以学生的学习兴趣和理论知识掌握程度为基础,从设计选题、教师指导、设计考核等环节全面改革现有的电子技术课程设计的教学模式,并应用于教学实践,取得了良好的教学效果。