高速履带车辆履带销轴橡胶衬套连接力学性能研究

针对橡胶衬套材料超弹性特性行为,设计单轴拉伸实验,获得反应销轴橡胶衬套材料的力学属性数据;选择四种常用于描述橡胶材料超弹性的本构模型,基于ABAQUS得到3阶Ogden本构模型拟合效果最优;设计橡胶衬套压缩实验与仿真压缩实验,检验了本构模型的合理性;建立连接结构中带有销轴和橡胶衬套的2个履带板连接有限元模型,结合橡胶衬套实际安装特点,对橡胶衬套有限元模型径向预压缩后,完成履带板拉伸和扭转仿真计算,对仿真数据进行处理,获得橡胶衬套力学性能。通过实验与仿真相结合的方式对预压缩后履带销轴橡胶衬套连接的力学性能进行了研究,得到橡胶衬套拉伸刚度50000 N/m、扭转刚度18600 N·mm/(°),为高速履带车辆行走系统动力学性能研究奠定基础。

基于履带车辆车体动态响应的行驶路面不平度识别

建立了基于履带车辆车体动态响应的行驶路面不平度识别的模型。该模型采用带外源输入的非线性自回归神经网络结构,以履带车辆车体动态响应为输入、路面不平度为输出。将相关性系数、均方根误差和绝对误差累计概率密度作为识别效果的评价指标,并给出了上述三个指标的融合方法。基于正交试验设计的思路分析并实现了路面不平度识别模型输入数量和识别效果的平衡,简化了测试系统传感器的布置。分析了不同的路面、采样频率和车速下的路面不平度识别效果。结果表明,提出的不平度识别方法满足工程实际需求。

单级行星齿轮轮系的类型综合研究分析

行星齿轮轮系的类型综合对行星齿轮机构的选型和创新设计有着重要作用,采用枚举法得到了全部7种含V结构的单级行星齿轮轮系,对于不含V结构的单级行星齿轮轮系,借鉴图论中的拓扑图与邻接矩阵,定义了新的结构不变量--特征向量来表达行星齿轮轮系,提出了利用改正规则与归一化规则对特征向量进行修正与类型同构识别,得到了不含V结构单级行星齿轮轮系的10种结构类型,并通过实例验证了运用归一化规则进行同构识别的可行性。