一种面向蒙皮对缝测量的双线结构光标定方法

针对双线结构光蒙皮对缝测量系统对光平面高精度标定的需求,提出一种基于二维靶标的双线结构光平面标定方法。首先以靶标平面上的基准点为输入,构建靶标平面位姿解算模型,获取其在相机坐标系下的平面方程;然后依据相机的线面模型,对拟合控制点进行深度重建;最后使用特征值法对去噪后的拟合控制点集进行拟合,完成双线结构光平面标定。试验表明,该方法能够同时完成测量系统中两个光平面的标定;标定后系统的对缝间隙重复测量精度优于0.050 mm,对缝阶差重复测量精度优于0.030 mm。

一种基于深度学习图像超分的环形靶标稳定检测方法

为提高远距离、大倾角条件下环形靶标的识别率与定位精度,提出了一种基于深度学习图像超分的环形靶标稳定检测方法。通过真实图像与合成图像的混合数据集来构建多角度、多距离的图像空间集合,采用像素损失与感知损失来改进图像超分辨率模型的损失函数,从而实现图像的高分辨率重建,丰富靶标轮廓的图像细节,利用已训练好的图像超分模型重建图像,最后使用传统的检测算法识别与定位环形靶标。实验结果表明,环形靶标识别率可提高40%,靶标定位精度可提高8.47%。

面向飞机蒙皮对缝的移动机器人自主跟踪方法

提出一种面向飞机蒙皮对缝的移动机器人自主跟踪方法,用以解决大型蒙皮上表面装配对缝的自动化测量问题。移动机器人包括对缝测量模块和运动控制模块,对缝测量模块在测量对缝间隙阶差的同时得到机器人相对于对缝的位姿,运动控制模块控制机器人自主调姿。基于双线结构光与对缝的相对位置关系,提出机器人在不同情况下的自主调姿方法,解决了机器人在运动过程中与对缝产生偏差时的自主调姿问题。通过试验表明移动机器人对缝自主跟踪的位置误差为5.81mm,角度误差为3.52°。

新发展格局下的黔西南州山地旅游专业人才培养方向研究

为了提升人才培养质量,文章从充分认识新发展格局的重大意义、准确把握新发展格局的科学内涵、推进构建新发展格局三个方面研究了新发展格局下黔西南州山地旅游专业人才培养方向。

1935—1939年中共在国统区的抗战动员

1935年,日本染指华北地区,民族危机进一步加剧。中共为实现"最广泛的民族统一战线"而奔走呼号。舆论动员成为身处僻地的中共隔空影响国统区的最优选择。1935年至1939年,中共利用逐渐宽松的舆论环境,利用不同形式的大众传媒,促成了巨大的抗日舆论洪流,不仅加速推进抗日民族统一战线的建立,而且也极大促进了自身发展壮大。

论“毛泽东思想和中国特色社会主义思想体系概论”课堂话语系统的交汇融合

文章从"毛概"课堂教学话语系统的主客体分析、"毛概"课堂教学话语系统之间的信息传递与交融、教育者和受教育者两套话语系统交汇融合的途径三个方面论述了"毛泽东思想和中国特色社会主义思想体系概论"课堂话语系统交汇融合。

基于远心成像的高精度线激光三维测量方法

精密零部件的高精度三维成像是工业制造和检测的关键任务。针对现有的线激光测量系统效率慢、精度低等问题,提出了利用远心成像的线激光三维测量系统,研究了该系统的标定方法。首先,分别采集不同位置的靶标图像和激光线照射下相同位置的靶标图像,通过远心正交成像标定相机内参矩阵系数和外参位姿关系;然后,建立线激光投影平面与标定目标平面之间的几何关系,求解不同目标平面下的激光线方向矢量,进而通过最小二乘法获得光平面方程;最后,在极大似然准则下,利用Levenberg-Marquard非线性优化算法精确地计算标定参数最优解,搭建了测试系统,开发了专用标定程序。实验结果表明:在60 mm×48 mm的视场下,所设计的系统和方法可以实现优于18μm的测量误差,能够快速准确地重建出三维形貌。

基于协同理论的信息物理能源系统多流建模与分析

信息物理能源系统(cyber-physical energy system,CPES)作为一类高度复杂的多维非线性系统,其内部不断进行着物质、能量、信息与资金的流动和转化,对其进行全局分析与优化难度较大。首先,基于协同学理论,从系统宏观层面将CPES归结为"物质-能量-信息-资金"的协同,然后借助流的"势"与"阻"的概念,从生产成本、能耗、协同调度与市场等角度,运用分层递阶控制方法建立了CPES的"物质流-能量流-信息流-资金流"的多流协同与多级优化分析模型。最后,通过算例分析初步说明了该分析方法具有一定的适用性与可行性。

黔西南山地旅游竞争模式研究

黔西南致力于打造全球山地旅游目的地,其山地旅游竞争模式的研究非常必要。黔西南山地旅游资源的分析是竞争模式动力研究的基础,结合黔西南山地旅游竞争格局的分析,得出黔西南山地旅游应该采取“深耕式”“独特化”“精品化”的竞争模式,这样才能提升黔西南山地旅游的核心竞争力。

优质护理服务在脑出血护理中的应用体会

探讨脑出血患者实施优质护理服务的价值。方法:选取我院收治的120例脑出血患者,随机分为2组,各60例,即对照组(实施常规护理)和研究组(实施优质护理服务),观察两组并发症发生率和护理满意度。结果:与对照组进行比较,研究组并发症率更低(P<0.05),护理满意度更高(P<0.05)。结论:针对罹患脑出血的患者,应用优质护理服务可促使并发症率显著降低,提升护理满意度,值得推广应用。