基于机器学习的智能送药小车设计

无接触送药的方式将减少医护人员与病人交叉接触的次数,从而降低医护人员被感染的概率。针对这种情况,设计了一款基于机器学习的智能送药小车。该小车采用STM32F429单片机作为主控芯片,搭载OpenMV摄像头采集数字信息进行特征点采样分析,单片机对采集到的数据进行Hausdorff算法分析处理,处理后的数据与模板进行NCC模板匹配,完成数字识别的任务,同时智能送药小车采用摄像头搭配循迹模块完成路线规划,蓝牙通讯完成双车协同送药的任务。

基于STM8单片机的催芽车间多路温度采集器

针对催芽车间温度监测普遍采用PT100金属热电阻温度传感器,精度较低,电路较复杂的情况,设计了一个多路温度采集器,该采集器采用STM8S105K4单片机为主控制器,采用DS18B20数字温度传感器进行测温,抗干扰能力强,精度高误差小。单片机使用MODBUS通讯协议,利用RS485通讯接口,可直接连接到各类采用485接口的工业系统及软件。通过实地测试,温度采集器能精确测量催芽车间内种子催芽过程中的多点位的温度以及温度变化趋势,论证了STM8单片机的多路温度采集器的可靠性和可行性。