基于Kinect的三维物体重建系统

针对三维物体重建精度较低的问题进行了研究,实现了一套使用Kinect进行三维物体重建的系统。首先,针对深度图像中的噪声问题,提出了一种深度图像采集算法。此外,获取的点云包含较多的场景信息,干扰到物体重建。针对这个问题,采取坐标法对目标物体进行提取。另外,数量庞大的点云会降低配准效率。为了减少点云的数量,提出了一种混合点云精简方法。在实验中对多片点云进行配准和表面重建,获得了两个精度较高的三维模型。最后与现有重建方法进行对比,结果表明该系统具有良好的重建效果,能够显著提升重建精度。

沉浸式虚拟现实展示系统在本科实践教学中的应用

实践教学是巩固理论知识和加深对理论认识的有效途径,是培养学生创新意识的重要环节,能有效提高学生理论联系实际、掌握科学方法和动手实践的能力,然而,实践教学在实际教学过程中是薄弱环节。本文提出的沉浸式虚拟现实展示系统基于计算机软硬件和各种传感器装置,能够生成可交互和具有沉浸感觉的三维虚拟场景,对现实世界环境及对象模拟仿真来说,可用于构建实践教学环境,提高学习效率,促进教学方式创新。尤其是在抽象理论的实践和学习复杂的模型中,能够使学生理解深刻,提高学习效率,进一步提高学生素养。该系统在虚拟仿真类本科课程,如“发动机原理”等的实践教学环节中进行了应用,节约了实践成本,增加了学生兴趣,调动了学生实践探究的积极性。