柔性联接双电机系统的滑模协调控制

针对现有的双电机协调控制方法无法兼顾扰动抑制和协调控制精度的问题,研究柔性联接的双直流电机系统协调控制。首先,基于柔性联接的耦合特性,建立双直流电机系统的耦合模型;接着,将交叉耦合协调控制与传统PI控制相结合,得到协调控制模型;然后,提出一种滑模变结构方法设计协调控制器,提高系统抗扰动能力;最后,MATLAB仿真表明该方法能有效解决因负载变化造成的抖振问题,提高系统的鲁棒性。

大惯量负载多电机驱动系统协调控制方法综述

大惯量负载往往采用多个电机协同驱动,整体系统的稳态和动态性能都与多电机驱动系统的协调控制密切相关。根据国内外多电机驱动系统协调控制的研究成果,综述相关控制结构和控制算法。通过对比分析,说明各种控制方法的优缺点和适用场合。最后,根据目前的工业需求,展望了多电机驱动系统协调控制的研究方向和发展趋势。

窄通道侧面堆垛式无人叉车的设计

为减小堆垛通道宽度、提升仓储库容率及存储效率,本文提出一种关于窄通道侧面堆垛式无人叉车的设计方案。基于市场应用场景,首先对产品的关键参数、安全检测、存储动作流进行总体设计;然后针对举升系统中液压同步问题,分别从机械结构、液压系统两方面提出具体设计方案;最后通过样机测试验证方案可行性。结果表明,基于本文方案设计的侧面堆垛式无人叉车,有效减小了堆垛通道宽度,提升了库容率及存储效率。