基于Jetson Nano的智能果蔬采摘机器人设计

针对目前人工果蔬采摘成本较高且国内果蔬采摘机器人发展较慢问题,设计了一类智能果蔬采摘机器人。该机器人的设计采用Jetson Nano开发板进行效率更高的视觉识别(VI:Visual Identity)运算和处理方法,视觉识别使用YOLO V5s算法,运动控制应用五自由度机械臂的运动学正解进行分析并得出其运动学正解公式,进而得知机械臂活动空间,末端执行器采用夹持爪子以便各类果蔬的采摘。最终确定了较为清晰的果蔬采摘智能结构,结果表明,采用Jetson Nano开发板使视觉识别算法运算速率提高10倍以上,通过对正解公式的分析使末端执行器运动更为精准,在可接受偏差内较为完整的实现了果蔬采摘功能。

重读《织工马南传》

以英国作家乔治·艾略特的《织工马南传》为研究对象,以数理思想为支撑,假设救世情结与压抑情结的存在,以主人公马南为研究标本,分析两种情结的关系及运动轨迹,推断出生命的本质即是一种辩证的运动,进而得出"虚无"即是世界本原的结论。

谈网络环境下的英语课堂教学

自1946年世界上第一台电脑诞生,人类的发展便以几何级速度步入网络时代,人们的生活也发生了前人无法想象的巨大变化。随着网络覆盖全球化,人们对世界认知的渴求愈加强烈,这势必助推英语教育的蓬勃发展,但与此同时也给英语教学带来了诸多挑战。从小处着手,从网络化英语课堂教学中的基本环节即教学对象、目标、教法及考核方式等方面谈几点看法,力求紧扣时代脉搏,与时俱进。

论高职外语教学改革的成效、不足及对策

当今世界是国际化、信息化的时代,国际间的交流与合作不断扩大,英语作为我国实行对外开放及与各国交往的一个重要工具,受到各高职院校的重视。在《新大学英语教学要求》实行后,各大院校纷纷行动起来,给我国外语教学事业带来了可喜的成效,与此同时也存在一些不足。文章就现阶段高职外语教学改革的成效、不足及对策进行分析。

大庆油田微生物提高采收率的矿场试验

本文系统地报导了大庆油田室内筛选和评价菌种的方法，所采用的假单胞杆菌（Ｐｓｅｕｏｄｏｍｏｎａｓａｅｒｕｇｉｎｏｓａ）、野油菜花黄单胞杆菌（Ｘａｎｔｈｅｍｏｎａｓｃｏｍｐｅｓｔｒｉｓ）、地衣芽孢杆菌（ＢａｃｉｌｌｕｓＬｉｃｈｅｎｉｆｏｒｍｉｓ）和５ＧＡ近似于节杆菌（Ｂａｃｔｅｒｏｉｄｅｓ）的配伍菌种，室内实验提高采收率３４．３％，提高残余油采收率６９．８％。

高职公共外语教学中的语用失误及教学对策

外语是高职教学的重要科目之一,对学生的全面发展有着重要的作用。在新时期公职公共外语教学受到学校的高度重视,旨在寻求更好的方法促使其在新时期实现又好又快的发展。而语用失误这一问题的存在是多个方面因素综合作用的产物。高职公共外语教学中也存在这一问题,需要引起相关部门的高度重视,文章主要是对高职公共外语教学中存在的语用失误进行简单的分析,并且针对其中存在的问题提出了一些具体的解决措施。

腹腔镜与开腹手术治疗复杂性阑尾炎的价值对比分析

目的 :比较腹腔镜以及开腹手术在治疗复杂性阑尾炎疾病的不同效果以及对比分析两种方法的临床应用价值。方法 :根据2016年6月至2017年6月在我院治疗复杂性阑尾炎的患者临床资料,共96例。根据患者及家属的意愿对患者采取不同的治疗方法,将患者分为2组:即实验组和对照组。以患者手术时长,术后身体健康恢复达标率以及术后并发症的发生率等因素为根据,对比并分析两种方法的优劣性。结果 :实验组患者的手术时间(23.5±6.5)小时明显少于对照组的手术时间(48.5±7.5)小时;实验组患者的定期恢复效果达标率89.5%明显高于对照组患者的达标率66.7%;对照组中总并发症发生率35.4%明显高于实验组患者的并发症发生率12.5%,且各组数据均具有明显差异。结论 :根据实验结论可知,采用腹腔镜技术比传统的开腹手术会更快捷、更有效,更安全。

蒙草开启中国抗旱绿化新篇章——记内蒙古和信园蒙草抗旱绿化股份有限公司

到蒙草，相信我们大部分人脑海中很快会反映出这是一种草的名称，其实不然。近日，记者来到位于内蒙古呼和浩特市和林格尔县的内蒙古和信园蒙草抗旱绿化股份有限公司，看到了这一归属在一个新名词下的植物群落。

日新月异阿波罗——江都召开第四届华东(江都)年宵花展销会

2005年12月，江苏扬州阿波罗花木批发市场开业。三年的奋斗拼搏，铸就了如今蓬勃发展的阿波罗，连续三届年宵花展销会的成功举办，不仅为阿波罗市场招徕了一大批各地商户，更促进了江都花木业的快速发展。2008年12月26日至2009年1月10日，江都市农业资源开发局再次联手扬州市花卉协会、江都市农林局举办了第四届华东（江都）年宵花展销会，旨在为供需双方提供一个更加快捷、更加开阔的销售平台，促进花卉的流通与发展。

花都盛会 百花争艳——第十一届中国(青州)花卉博览交易会暨第五届山东省花卉交易会成功举办

秋风送爽，花团锦簇，正值青州看花时。9月28日至10月7日，由国家林业局、中国花卉协会、山东省人民政府主办，山东省林业局、山东省花卉协会、潍坊市政府、青州市政府承办，以“东方花都·文化青州”为主题的第十一届中国（青州）花卉博览交易会暨第五届山东省花卉交易会在山东青州举办。

寿光国际农业科技培训中心开业

由中国冬暖式大棚创始人王乐义和山东红梅园艺共同发起成立的寿光国际农业科技培训中心，经过3年多的酝酿、筹备，于4月19日在山东寿光举行了隆重的开业典礼。国家花卉工程技术研究中心、农业部全国农业技术推广中心、国家经济林木种苗快繁工程技术研究中心等单位的领导，

面临压力 勇往直前 VBN公布2004年度荷兰花卉拍卖数据

2004年荷兰花卉拍卖市场协会公布的数据显示,VBN总成交额为36亿欧元,比2003年增长了0.6%,增幅与2003年相仿,供货量就增加了近2%,达到了132亿支,平均价格维持在2003年的水平。

五月诗潮凝聚震颤的中国

如果回望中国新诗的发展历程，人们会发现，每次诗歌的高潮期都始于民族安危的紧要关头，如汹涌澎湃的五四运动、热血爱国的一二九运动、灾难深重的七七事变等等。而2008年5月12日发生的汶川大地震，正是以其给国人带来的空前的震撼和颤栗，引爆了沉寂已久的中国诗坛。一时间，诗的岩浆挥洒成暴怒的火山，人们以这种最迅速、最直接又最能抒发人类情感的文学形式来告慰亡灵、抚慰生者。

凝聚产业发展的智慧和力量

论坛这一形式，古已有之。无论是学术体系的确立和发展，还是经济社会的变迁与沿革，以至关系民族和国家命运的运筹和决策，论坛这一能够集人类智慧于大成的集会形式都会产生巨大的功效。当今社会人们耳熟能详的“博鳌”、“财富”和其它各种政治、经济、军事等领域论坛的应运而生和成功举办，更将论坛的作用发挥到了极致。

用理性思索引领产业未来

这一期本刊收集、编译、整理了我国及其他花卉主产国近期发布的产业数据，并撰文对一些主要数据进行了梳理、分析和归纳。期望广大花卉从业者和政府涉农部门的管理者通过“解读”这些数据，能把握产业发展的动态和方向，找到各自领域事业成长机会的端倪，从而在产业布局、投资方向、科研重点及营销策略等方面少几分盲目，多几分理性。

凝聚产业智慧 应对严峻挑战

在以“科学发展应对挑战”为年度主题的第六届“中国花卉产业高峰论坛”召开之际，本期杂志以“论坛”论文集的形式奉献给读者。

知行合一才能稳步推进

以“大力发展花卉物流业”为年度主题的第七届“中国花卉产业论坛”圆满闭幕了。本届论坛嘉宾云集，参会人数创历届高点。

新品种保护的强化战略——CIOPORA执行秘书长埃德加·科瑞格博士访谈录

今年9月5日,CIOPORA执行秘书长科瑞格博士访问了国家林业局,双方就我国植物新品种保护情况及花卉产业的发展等问题进行了交流,并对明年4月在北京召开的CIOPORA年会的合作交换了意见。为使读者更多地了解CIOPORA及其运行状况,我们编发了这篇外刊记者对科瑞格博士的专访。