小蚕共育室温湿度无线调控系统设计——基于ZigBee

为克服小蚕共育室现有调控系统接线复杂、防腐性和稳定性差以及安装维护困难等问题,开发了一种基于ZigBee技术的温湿度无线数据采集和控制系统。该系统由上位PC机、以射频芯片CC2430为核心的中心控制器、无线传感器和执行机构组成,上位机软件在VisuaiC++平台上开发而成。运行结果表明,温度控制精度为0.5℃,湿度精度为2%RH,系统运行稳定可靠。

激光雷达扫描仪快速标定方法的研究

激光雷达扫描仪因抗干扰性高、测量距离远等优点被广泛应用。激光雷达扫描仪的标定是其应用的前提。对激光雷达扫描仪标定算法进行了研究,提出了基于全站仪测量的快速标定方法。通过测量全局坐标系下激光雷达扫描仪上的标记点,建立与设备位姿相关的标定模型。运动过程中,实时采集设备位姿并代入标定模型,从而实现激光扫描仪坐标实时转化。试验结果证明,此标定方法过程简单,简化了繁琐计算,保证了标定精度。该方法尤其适用于远距离、大场景工况,在大型设备、大测量视野工业现场具有广阔的应用前景。

加强新形势下民兵政治教育

随着社会主义市场经济发展和军队建设转型,民兵政治教育工作遇到许多新情况、新问题,如何适应新形势,不断加强民兵政治教育工作,是我们面临的新课题。通过调查研究发现,当前对民兵政治教育质量和效果影响较为直接的突出问题，主要表现在“五个不相适应”上。加强民兵政治教育，必须在解决这些突出问题上下功夫。

原料场堆取料机自动盘库系统

原料场是原燃料储存、转运的中心,原燃料库存量直接关系到生产、采购等各个环节。因此在原料场生产过程中,需对库存进行定期盘点。传统盘库方式多以手持测量设备进行库存的盘点,存在盘库效率低、精度差、操作复杂等缺点,且生产现场环境恶劣,对工作人员身心健康极为不利。基于以上问题,创新设计堆取料机自动盘库系统,搭载激光雷达扫描仪,结合堆取料机高精度定位传感器,实现物料三维扫描,自动计算物料的库存量;且利用点云三维重建技术,实现原料场物料的可视化。自动盘库系统应用后,盘库误差控制在±3%以内,满足了盘库需求,且指标处于行业领先水平。

胃炎合剂对应激性胃粘膜损伤的保护作用

目的 观察胃炎合剂对应激性胃粘膜损伤的保护作用。方法 以大鼠为实验对象 ,用水浸应激的方法建立大鼠胃溃疡模型 ,以生理盐水为对照 ,用溃疡指数和溃疡抑制百分率进行评价。结果 与生理盐水组比较 ,胃炎合剂可明显降低大鼠溃疡指数 ,并且在本实验所用剂量范围内溃疡抑制率与剂量有关。

护理干预于儿童CT检查中的临床价值

目的:观察护理干预在儿童CT检查中的临床效果并分析其临床价值。方法:收集本院放射科2016年1月至2017年1月行肺部CT平扫检查患儿182例,将其随机分为对照组和观察组各91例,对照组予以常规护理,观察组在常规护理基础上予以心理干预,分别记录各组CT检查中出现的伪影例数、扫描时间及家属满意度。结果:与对照组相比,观察组伪影例数、扫描时间明显减少,且家属满意度明显升高(P<0.05),差异有统计学意义。结论:护理干预可提升图像采集质量及诊疗效率,对儿童CT检查中临床效果明显。

变风量空调系统及智能控制技术的引入

变风量空调系统通过调节送风量来控制空调区域温度的一种比较先进的空调系统。由于特殊的硬件设备结构,其控制方式与传统的以调节送风温度的空调系统有所区别。本文着重分析了变风量空调存在的控制问题,并进行了空调系统的特点分析,论证了在变风量控制系统中引入智能方法的必要性,并简要介绍了常见的空调智能控制方法。

脊髓硬脊膜动静脉瘘1例

目的:探讨脊髓硬脊膜动静脉瘘(spinal dural arteriovenous fistula, SDAVF)的临床和影像学特点,提高对该病的诊断能力。方法:报道1例经磁共振和血管造影的SDAVF病例,并复习相关文献。结果:SDAVF表现为不同程度的脊髓损害症状,临床缺乏鲜明的特点,易误诊,磁共振平扫及增强检查通常可以发现长节段脊髓病变及脊髓表面迂曲的扩张静脉,数字减影血管成像(DSA)是确诊的金标准,并可以发现瘘口位置;早期治疗能够改善预后。结论:提高对SDAVF的警惕性,认识该病临床表现的复杂多变,提高该病的影像学识别能力是正确诊断的关键。

水沙环境改变下的黄河口变化遥感监测与分析

黄河上游来水是控制黄河三角洲湿地发育的主导因素。黄河径流特征不断变化,水沙环境不断改变,黄河三角洲岸线、陆地面积、新生湿地及生态状况也在发生着变化。以2000年为界,对其前后几年的来水来沙特征及河口变化特征进行了遥感监测、对比,分析了新、旧水沙环境下黄河口的变化特征及其与水沙条件改变的关系。从分析结果来看,2003年水沙条件相对理想,有利于河口陆地面积增加及生态环境改善。总体来看,1996至2006年间,河口陆地面积增减处于波动状态,整体上呈增加趋势,但增加程度不显著。水沙环境的改变导致黄河口出现了不同的发育特征。

初诊2型糖尿病患者血清游离脂肪酸及甲状腺激素水平变化的观察

目的评估初诊2型糖尿病(T2DM)患者血清游离脂肪酸(FFA)及甲状腺激素水平的变化特点。方法随机选取住院的初诊T2DM患者36例(T2DM组)和同期健康体检者30例(对照组),检测其促甲状腺激素(TSH)、游离三碘甲状腺原氨酸(FT_3)、游离甲状腺素(FT_4)、FFA及糖化血红蛋白(HbA_(1C))水平,并进行统计学分析,所有对象甲状腺功能均正常。结果与对照组相比,T2DM组患者的HbA_(1C)及FFA显著升高,FT3显著降低,差异均有统计学意义(P<0.01)。T2DM组男性患者TSH水平较女性低,差异有统计学意义(P<0.05)。结论初诊T2DM患者的FFA水平升高,提示胰岛素抵抗;其甲状腺功能已表现为FT3降低,且女性更易罹患亚临床甲减。

筑坝的河流生态效应及生态调度措施

本文阐述了大坝建造对河流生态系统的影响途径:通道阻隔、水库淹没、径流调节、水温变化等,探讨了大坝建造对河流水文特性、化学特性、通道作用等生态功能的影响方式,并结合实际案例,提出对于已建工程可通过水库运行调度方式的调整,减缓其生态影响。主要措施包括:结合河道及流域的生态保护目标采取不同的调度措施,保证合理的下泄生态流量;采取联合调度方式保持水库及下游水质;采取人造洪峰保护水生生物及鱼类资源;对湿地、湖泊进行人工补水等。

一种典型空间线特征切割机器人离线编程系统

工业机器人离线切割系统以其高效性、生产柔性和简单操作性,越来越多被应用于工业生产现场。以相贯线切割为例,对典型空间线特征切割机器人离线编程系统进行了研究,开发了用于管件相贯线坡口切割的机器人离线系统。同时,对系统的硬件组成、特征提取、轨迹生成与规划、机器人代码转换、离线编程等问题进行了探讨。最后,进行坡口切割刀轨的验证,结果证明,利用本系统切割的实际坡口与软件设定的基本相符,切割过程平稳,能够满足坡口切割的实际要求。

基于USB2.0总线的数据采集系统

传统的数据采集系统大都采用标准的串行口和并行口作为数据传输接口,其局限性在于数据传输速率低、使用不方便.最新推出的USB2.0总线标准可以支持高达480Mbps的数据传输速率,并且具有支持即插即用、扩展方便等优点,因此用于大数据量的数据采集系统十分合适.提出了一个基于Cypress公司USB2.0芯片的数据采集系统的设计方案,经实验,性能良好.

动静结合治疗Colles骨折恢复期间的疗效分析

1991年10月～2006年10月，笔者运用中药熏洗、手法、功能锻炼，治疗桡骨远端骨折恢复期的病例1100余例，其中自行功能锻炼270例做对照，现报道如下：

黑龙江垦区水土保持分区特点及治理经验

通过对黑龙江垦区水土保持分区特点的简述,分析了水土流失危害及成因,总结了黑龙江垦区多年水土流失治理取得的经验和成绩。

黑龙江垦区水土保持治理模式初步探讨

针对黑龙江垦区地貌特征及开垦年限等因素,根据多年水土保持工作经验初步提出符合黑龙江垦区实际的水土流失治理九个模式。通过推广这些治理模式,可以使垦区的水土流失现状得到有效控制。

黑龙江垦区水土流失成因与治理对策

本文运用大量调研资料 ,介绍了黑龙江垦区水土流失现状及危害 ,分析了水土流失类型及产生原因 。

摭谈数学思想与方法在解答地理选择题时的应用

众所周知，数学是一门实用性很强的工具性学科，它的一些重要的数学思想（如数形结合思想、化归思想、方程思想与分类讨论思想等）及具体的解题方法，既可有效地解答各类数学问题，也可以用于解决其它学科的疑难问题。结合具体实例，本文着重探讨数学思想与方法在地理选择题解答过程中的应用，籍此提高地理习题课的教学效率，拓宽学生的思维，同时也可加深学生对某些数学方法、数学思想的理解。