基于最优蠕滑率的列车防滑控制研究

由于轨面环境的时变,传统列车防滑算法不能使列车很好地利用轮轨间的黏着力,导致制动距离过大。针对这种现象,提出基于最优蠕滑率的自适应滑模控制算法。该算法首先利用一阶低通滤波器得到轮轨间的黏着力;接着设计一种动态遗忘因子递归最小二乘算法,来对轨面环境的最优蠕滑率进行实时估计;最后在传统滑模算法基础上引入自适应算法,在解决外部干扰的同时,抑制了滑模控制抖动。实验结果表明,该算法可以使蠕滑率快速收敛于参考值,使列车能更好地适应轨面变化,减少了制动距离,保证了良好的防滑效果。

试论革命人物类纪念展览如何避免同质化——以“品重柱石——王荷波烈士生平事迹展”为例

革命人物纪念馆是我国纪念馆的重要组成部分,举办革命人物的纪念性展览是我国进行爱国主义教育的重要方式。在已存续的以及每年还将会举办的大量革命人物纪念展中,尤其是同一革命人物的纪念展中,策展办展人员应避免展览对前展的简单重复,避免同质化,"品重柱石——王荷波烈士生平事迹展"在这方面就是一个很好的示范。

多行业融合打造“博物馆+”——探析博物馆的“网红”之路

近年来,博物馆业受到的关注越来越多,甚至成为"网红",常居于网络热搜榜上。这主要因为博物馆业跟上了网络信息大发展的潮流,并融合其他行业推出了一批高质量、有创意、专业性强的"博物馆+"产品。探析博物馆近些年的"网红"之路,发现其中出现的问题,有助于打造健康的"博物馆+"新业态,促进博物馆业的持续发展。

革命类纪念馆社会职能的展现——以福建省革命历史纪念馆为例

作为我国博物馆的重要组成部分,革命类纪念馆承担着弘扬爱国主义精神、宣传普及历史文化知识、开展党性教育等多种社会职能。如何通过举办展览、开展活动来肩负起这些资政育人的责任,近年来福建省革命历史纪念馆进行了诸多尝试和探索。

浅谈小学语文口语交际教学

交际成了生活中非常重要的一部分,“口语交际”成为语文教学的难点之一,特别是农村小学的口语教学更是难上加难。如何改变教学现状,提高学生的“口语交际”能力,是目前为止我们语文教师不断思考的问题。

永安抗战戏剧的号角与战鼓作用——以《风雨金门》等抗战剧目为例

抗战时期,在全国抗战文化运动不断高涨的大背景下,在成为福建政治文化中心与大批文化人士云集地的永安的抗战文化蓬勃发展,其中,戏剧因其具有生动性、直观性和通俗性,可以更有力地达成教化作用,而成为宣传抗战文化的一个重要形式。