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题名基于自适应模糊神经网络控制器的网络控制系统
被引量:7
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作者
孟劦
胡亚洲
陈晓
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机构
南京大学工程管理学院
西北工业大学自动化学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2015年第18期90-93,208,共5页
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文摘
网络控制系统中存在着时延、丢包、网络干扰等问题。针对网络控制系统中存在恶化系统的控制性能,甚至导致系统不稳定的因素,提出了一种基于自适应模糊神经网络控制器的网络控制系统,它能根据系统的实际输出与期望输出误差,利用自适应模糊控制和神经网络自学习的原理进行控制参数的自行调整,以符合控制系统的实际要求,同时,分析了网络延时,丢包率及网络干扰因素对系统性能的影响。利用True Time工具箱建立了包含自适应模糊神经网络控制器的网络控制系统的仿真模型,并将其分别与基于常规PID控制器的网络控制系统和基于模糊参数PID控制器的网络控制系统进行了比较。实验结果表明,在相同的网络环境下,基于自适应模糊神经网络控制器的网络控制系统的控制效果比基于常规的PID控制器和基于模糊参数PID控制器的要好,且具有较好的抗干扰能力和鲁棒性能。
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关键词
网络控制系统
自适应模糊神经网络控制
比例积分微分(PID)控制器
TRUETIME
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Keywords
network control system
adaptive fuzzy neural network control
Proportion Integration Differentiation(PID) controller
True Time
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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