固定拓扑下的二阶多时延智能体分组一致通信问题研究

二阶多智能体系统通信传输通常含多个时延,其分组一致问题指的是网络系统能够达成多个一致性目标,即各组智能体分别达成状态、速度的一致值。在弱联通的固定拓扑情形下,基于图论和李雅普诺夫方法 ,推导了达成分组一致性的充分条件。所有结果以线性矩阵不等式的形式呈现。仿真案例证明了所推广结论的可行性和有效性。

新时期城市轨道交通发展理念探索

未来的城市轨道交通是一个集促进民生、输出文化、重塑经济空间、带动产业布局的多元综合体。探讨了经济一体化背景下未来城市轨道交通发展的理念:新时期下宜着眼长远,遵循宏观、可持续的发展理念,综合考虑SOD(服务导向发展)与TOD(交通引导城市发展)模式相结合的交通发展模式;宜全面发挥新时期城市轨道交通对城市地下空间、综合管廊、商业综合体、公交系统、文化与智能城市等发展的积极促进作用;宜充分利用"互联网+"及大数据背景综合推动城市交通系统的发展,以宏观的发散思维长远规划,以创新的综合理念革新技术。