某大口径米波雷达天线折叠同步控制研究

文章针对某大口径米波段雷达多种运输方式兼容及快速架设的需求,将天线阵面沿方位向分为左、中、右3个阵面,左/右阵面各通过4根液压缸实现90°折叠和保型。采用液压比例阀+行程传感器闭环控制,实现左/右阵面折叠时4根液压缸行程的高精度实时同步。研究结果表明,该折叠同步控制方法可满足大口径柔性雷达天线状态转换的快速要求,同时,具有工作可靠性强、同步精度高、刚性高等特点,有广阔的应用和推广前景。

一种新型雷达天线折叠机构研究与实现

为实现大尺寸平面阵列天线雷达的海陆空多种运输方式兼容,特别是铁路运输时直接驶上平板车,采用了一种新型的前翻四连杆折叠机构。着重介绍了该机构中以液压油缸作为驱动源的四连杆折叠机构的工作原理和结构设计,分析了折叠机构运动规律和受力情况,并在折叠机构系统设计中采用驱动源同步来实现两套折叠机构在展开与折叠过程中实时同步。该机构成功用于某高机动雷达的大型平面阵列天线折叠,通过长期使用证明机构性能良好、可靠性高。

大阵面天线液压折叠技术研究与实现

为了实现对大尺寸平面阵列天线的公路和铁路快速运输,把大阵面天线分割成相互独立而又连接的上下2个阵面。系统采用液压控制技术和伺服控制技术,以液压回转缸作为天线展开/折叠的驱动执行机构,以可编程控制器PLC为伺服控制器,实现天线自动展开、折叠与锁固。试验及实践表明:该系统性能稳定,操作简单,阵面重复面精度高,锁定简单可靠,具有广阔的应用前景。

大口径米波雷达高机动技术研究与实现

为了实现大口径米波天线雷达的高机动性,把天线沿其高度方向分成21行线源。线源通过滑块在伸缩式天线背架导轨上垂直滑动,并与天线背架同步展收。运输时首先把天线从工作态12m高收缩到运输态3m高,然后再把天线放平使其平躺于载车平台上。系统采用机电液控制技术和伺服控制技术,以液压缸作为天线俯仰和伸缩的驱动执行机构,以随动支撑臂和电动插销作为天线工作时的锁定机构,以可编程控制器PLC为伺服控制器,实现天线自动俯仰、伸缩与锁定。实际使用表明,该系统架设与收装简单、锁定可靠、重复面精度高、机动性好、电性能稳定,具有广阔的应用前景。

工业机器人浇铸控制系统的设计与应用

根据浇铸机器人的功能需求和特点,设计了具有良好通用性和开放性的工业机器人浇铸控制系统的软硬件结构。以三轴浇铸机器人为应用实例,分析了其运动学正逆解算法,并根据实际生产需求,通过PLC程序中定义的M指令实现整个浇铸系统的I/O信号交互控制。实际应用结果表明,该浇铸控制系统有效地提高了浇铸生产效率,并且运行稳定可靠。

大口径抛物面天线自动折叠技术研究

为了实现口径7m抛物面天线雷达的公路运输不超限,把天线分割成9块。系统采用机电液伺服控制技术,以机电伺服缸作为天线折叠的驱动执行机构,以液压缸作为天线俯仰和旋转的驱动机构,以可编程控制器PLC的为伺服控制器,实现天线自动俯仰、展开折叠与锁固。试验及使用表明,该系统性能稳定、操作简单、阵面重复面精度高、锁定简单可靠,具有广阔的应用前景。

大阵面天线前翻折叠技术研究与实现

为了实现大尺寸平面阵列天线雷达的海陆空多种运输方式兼容,特别是铁路运输时直接驶上平板车,不需要借助外力使上装设备和运输载车分离,我们把天线分割成上下两个阵面。运输时首先把天线上阵面180°前翻折叠,然后再把整个天线阵面82°俯仰使其运输时平躺于载车平台上。在系统中,采用机电液控制技术和伺服控制技术,以液压缸作为天线俯仰和折叠的驱动执行机构,以可编程控制器PLC为伺服控制器,实现天线自动俯仰、展开折叠与锁固。试验及使用表明,该系统性能稳定、操作简单、重复面精度高、锁定简单可靠,具有广阔的应用前景。

基于嵌入式PC的工业机器人开放式控制系统交互控制的实现

为了满足多自由度关节型工业机器人多机交互控制的需求,以嵌入式工业PC为硬件平台,RT-Linux操作系统为软件平台,采用模块化的软件设计方法,设计了工业机器人开放式控制系统。该系统采用共享内存的方式实现内外部信号的交互,通过执行PLC程序中定义的不同的M指令来实现与外部系统的交互控制功能。在浇铸机器人交互控制中的实际应用表明:该控制系统开放性好,实时性强,运行稳定可靠。

第二代Web语言(VRML)的发展及其应用

本文简要阐述了第二代Web语言 (VRML)的发展及其特点 ,同时论述了VRML如何通过Script节点或EAI接口与Java语言有机结合来编程以及VRML编程环境和运行平台 ,最后介绍了VRML的应用及发展前景。

浅谈设备维修管理

基于我公司设备运行环境腐蚀性较大,又是连续生产企业,做好设备管理,特别是设备维修管理工作具有十分重要的意义,它不仅是提升设备完好率,利用率,确保生产经营指标实现的需要,同时也是设备安全、稳定、高效运行的需要。

浅谈框式翅片管散热器结构改进与应用

针对目前国内许多制盐企业广泛使用的框式翅片管散热器在生产运行中所暴露出的问题,我们对其结构进行了技术改进,并成功运用于生产,效果显著。

视频精细分层编码技术浅析

本文主要介绍和分析了精细分层编码技术 (FGS)的主要算法及未来的发展趋势 ,并提出了今后在精细分层编码技术上需要做的工作及初步的解决办法。

雷达液压传动系统应用初探

基于液压传动装置结构紧凑、质量轻等优点,液压传动系统在雷达中应用越来越广泛。本为对液压传动系统工作原理进行了简单介绍,结合设计实例对液压传动系统应用做了探讨,为以后雷达液压传动系统设计提供了借鉴。

供水管道漏损因素及控制技术研究

供水管网是城市必不可少的基础设施,其漏损率的大小是判断供水企业经营和维护能力综合水平的一项关键指标。因此,控制供水管网漏损率,是巩固和提升城市饮水安全的重要内容,也是实现城市供水工程长效化的必然要求,对节约水资源、增加水费收入和降低工程运行成本,具有积极的促进作用。该文综合分析城市供水管线的漏损因素,针对管网运行现状中不同的漏损问题,提出有效的控制技术,确保管网运行稳定、安全。

供水管网产销差率分析及其漏损控制对策研究

供水管网是城市必不可少的基础设施,其漏损率的大小是判断供水企业经营和维护能力综合水平的一项关键指标。该文介绍国际水协水量平衡表,以某区域供水管网为实证研究对象,基于水量平衡计算结果,分析影响该区域产销差水量的关键因素,并提出近期、远期一系列管控措施,可为企业提高供水收益率、增加企业经济效益提供参考。

浅谈三线军工企业第三产业的发展

三线军工企业是我国国防建设的重要力量,由于历史的原因,存在许多缺陷和不足,给三线军工企业的生存与发展带来了极大的阻碍。中央提出调整产业结构,使我国的产业结构从现在的“二、三、一”的局面调整到“三、二、一”的布局,即必须要大力发展第三产业,为三线军工企业带来了新的发展机遇。三线军工企业如何抓住机遇,利用本身技术、设备、管理的优势,大力发展第三产业,迅速发展。

基于扰动观测器的三相逆变电路改进型模型预测控制

经逆变电路并网的分布式发电系统中,为了解决传统模型预测控制(MPC)在电路参数变化时系统动态响应不佳的问题,在ABC三相坐标下,提出一种基于扰动观测器(DOB)的改进型模型预测控制(AdMPC-DOB)方案,对被控电流进行两步预测,同时采用多重比例谐振(PR)调节器作为MPC的前馈补偿,消除预测电流的周期性误差,并提高对特定次谐波的抑制能力。考虑到电路参数变化和不确定扰动对系统造成的影响,采用电感电流扰动观测器对MPC输入信号进行精确观测。理论分析和仿真试验表明,所提改进型控制方案能够有效提高逆变器输出电能质量,降低并网电流总谐波畸变率(THD)。

三线军工企业发展第三产业的思考

三线军工企业是我国国防建设的一支重要力量,也是西部工业和西部大开发的支柱。由于建设初期的缺陷和不足,给三线军工企业的生存与发展带来极大的阻碍。随着我国产业结构的调整,国家大力发展第三产业的决策为三线军工企业提供了极好的机遇。研究三线军工企业如何发展第三产业问题,对其利用自身技术、设备、管理优势,培育企业新的经济增长点,实现军民结合、以民养军的战略方针具有十分重要的意义。

内蒙古国有企业集中采购的问题及对策研究

分析了目前内蒙古国有企业集中采购的现状及存在的问题,提出了今后内蒙古国有企业集中采购的发展对策,为进一步规范内蒙古自治区国有企业集中采购,科学的发展内蒙古自治区国有企业集中采购提供借鉴。