文摘为解决直流微电网中分布式电源输出功率波动、负载突变以及不确定性外界干扰对母线电压造成的不利影响,结合智能PI控制器和自抗扰控制(active disturbance rejection control, ADRC)技术的优势,设计了一种智能自抗扰控制器(intelligent active disturbance rejection control, IADRC)应用于电压外环,有效地增强了系统的鲁棒性。此外,为了提高系统对扰动的估计精度,降低传统线性扩张状态观测器对扰动的估计误差,提出了一种改进线性自抗扰控制(improved linear active disturbance rejection control, ILADRC)策略应用于电流内环,该策略通过构造级联线性扩张状态观测器(linear expansion state observer, LESO),处理扰动估计误差中的稳态偏移,实现了对扰动状态的精确重构。最后,利用MATLAB/Simulink软件与常规PI控制器和传统自抗扰控制器(tradition active disturbance rejection control, TADRC)进行仿真比较。仿真结果表明,在外界不确定因素的干扰下,设计的控制器和提出的控制策略使得直流母线电压超调量更小,稳定时间更短,有效提高系统的动态响应性能和抗干扰能力。