一种基于Bobath疗法的情景交互式平衡跷跷板

基于Bobath疗法的情景交互式的平衡板主动康复训练系统,针对儿童患儿,以游戏的形式吸引患儿主动参与康复训练。该系统采用stm32f103c8t6单片机为主控制器,运用陀螺仪姿态控制,采取Wi-Fi与物联网OneNET云平台数据通信可视化技术,针对患儿下肢机体力量以及整体核心平衡能力进行康复训练,强化下肢力量及协调能力,提高整体核心控制力量及平衡能力,利用音效,动画等外界环境刺激,激起患儿继续训练的欲望,从而达到较好的脑瘫患儿治疗效果。

一种基于特征环境点的智能泊车系统

泊车是驾驶员必不可少的技能,尤其对于新手司机来说更是具有挑战性。因此,自动泊车功能在市场上有很高的需求。相比行驶过程,泊车过程中环境变化较小,标志和障碍物相对固定,车速缓慢,危险系数较低,使其成为当前智能汽车上适合部署的功能之一。自动泊车解决了部分难题,也为全程自动驾驶技术的研究积累了宝贵经验。

简易无接触温度测量与身份识别装置

本系统为简易无接触温度测量与身份识别装置。系统由STM32F103ZET6为主控制器,包括无接触温度测量模块、身份识别模块、处理器模块和电源等,系统采用特征脸算法实现人脸识别、口罩检测的功能;采用均值滤波算法和HORNER算法以实现准确的温度检测功能。考虑到可能存在的各种干扰因素,采用软硬结合的抗干扰法提高系统控制的稳定性。