跟踪微分器在PIDNN改进策略中的应用

针对冷轧液压位置自动控制系统中,PID神经网络(PIDNN)控制器在系统控制的初始阶段存在输出超调、输入信号被干扰时无法学习的问题,提出了将跟踪微分器(TD)与PIDNN融合组成TD-PIDNN系统,对输入信号设置过渡过程和滤除噪声干扰。TD-PIDNN控制器与常规PIDNN控制器进行仿真对比,结果表明:TD-PIDNN的控制效果较PIDNN有明显提高,在输入存在峰峰值为0.1的随机干扰情况下,TD-PIDNN的输出超调仅为0.24%,证明该方法可应用于生产实际。

板带轧机单片机AGC厚控系统的改进与实验研究

板厚精度和板形精度是衡量板带材的两大质量指标,针对许多中小型钢厂板厚控制精度不高,研发了一套基于PIC单片机的板带轧机自动厚度控制(AGC)系统的控制装置。在前期控制装置雏形的基础上,做了一些改进和工程实验研究,经半模拟和现场试验表明,该控制装置具有很好的实用性。