安装主动侧杆的飞机的人机交互控制系统研究

主动侧杆人机交互控制是一种具有广泛应用前景和重要意义的技术,它不仅可以减轻飞行员的负担,也可以提高飞机的性能和安全性。为了解决飞机执行器出现故障时可能出现的飞机失控问题,本文构建了含有主动侧杆的飞机中飞行员与控制增稳系统之间的并联人机交互控制架构,设计了一种新的主动侧杆与飞行员交互方式,主动侧杆不仅传递操纵指令,还通过触觉反馈向飞行员传递飞行状态,使飞行员能够快速感知飞机故障并采取相应措施。同时,设计了控制增稳系统,选用自适应控制器,并在此基础上设计了改进型自适应控制器+PID控制器。利用模糊控制机制动态分配人机控制权重,为飞机系统和飞行员之间的交互提供更加灵活和精确的控制方式。最后,通过仿真验证了所设计的含主动侧杆的人机交互控制方法的有效性。

江西:环鄱阳湖生态经济区构想

今年两会期间,江西省25位全国政协委员联名提交了《关于支持江西建设环鄱阳湖生态经济试验区的建议》的提案,引起社会各界的广泛关注。

南昌供电公司:“电公仆”的服务经

2006年6月27日，南昌供电公司（下称“南供”）城南分公，司检查小组在突击检查中发现，当地邓埠大队的高压计量设备被不法分子破坏：他们把计量表里的逆止钩拆除，然后将电表的表码倒转。据统计，违法者使用这种方法，每个月使用电量少则7、8万度，最多则10万度，事实上，该违法者每月电量至少达40万度。

廉租房的“赣州模式”

73年前,毛泽东在地处赣州的"红都"瑞金,提出了"关心群众生活,注意工作方法"的指导方针;如今,赣州市在推进廉租房建设工作中,正全面践行着这一方针:赣州市不仅在廉租房的建设比例上位列全国前茅,而且在廉租房公平分配、科学管理等方面也探索出了行之有效的办法。