用分级神经网络学习机器人的动力学特点

给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手,使用前训练一系列的三层前馈网络模块,然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理,辅以非线性补偿控制机械手,使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手的控制器。模拟结果表明控制器的性能得到了大大提高。

基于性能反馈的直接自适应模糊控制

模糊控制能够比较容易的将人的控制经验溶入到控制器中 ,这是它的一个非常突出的优点。但是由于传统的模糊控制器采用了 IF- THEN的控制规则 ,它不便于控制参数的学习和调整。本文给出一种基于性能反馈的直接自适应模糊控制器 ,根据实际系统性能与要求性能之间的偏差 ,通过一定的方法来直接调整控制器的参数。研究结果表明 。

基于Web的图形图像集成管理系统开发

以网络为平台,采用客户/服务器体系,综合利用数据库技术、网络技术、CAD技术、图形图像处理技术,进行了基于网络的图形图像集成管理技术的研究。将该系统总体设计方案、性能指标、技术关键、应用功能进行了介绍。其中所采用的组件技术、带宽及路由优化技术、MD5加密算法、属性句柄技术成为该系统有别于其他同类系统的特色。

基于网络的图形图像集成管理技术研究

在Internet或Intranet网络上实现图形图像的集成管理对我国的大中企业和科研院所具有重要意义,也是推广CAD技术和推进电子信息化的重要内容之一。运用ASP动态网站、数据库、CAD等技术,开发了基于B/S模式的“基于网络的图形图像集成管理系统”,在为企业服务的过程中取得了良好的效果。

基于Nios Ⅱ软核的PCM遥测信号源设计

设计了一种基于FPGA的遥测PCM信号源,该信号源采用FPGA作为主控芯片,U盘读写控制芯片CH376读取U盘中的遥测数据,并以一定码速率发送出去产生PCM信号。数据的发送采用边读取、边发送的方式,在FPGA内部配置了两块存储器,采用乒乓操作保证数据发送的连续性。软件主程序的编写是设计核心,运行在Nios II软核处理器上,控制硬件模块协调工作。

结合灰度波动信息与C-V模型的骨折股骨数字X线片分割

骨折股骨数字X线片具有拓扑结构复杂、灰度分布不均匀的特点,现有方法不能很好地解决此类图像的分割问题,为此提出一种结合灰度波动信息的主动轮廓模型.首先引入灰度波动的概念,获得图像水平方向上的灰度波动曲线;然后依据曲线单调区间对图像进行灰度波动变换;最后重新定义水平集函数,获得一种新的主动轮廓模型,实现对灰度不均匀图像的分割.实验结果表明,该模型能够有效地分割骨折股骨数字X线片,并获得了较高的分割精度.

联通3G信号对遥测测量系统影响分析

遥测系统作为靶场测控系统的重要组成部分,遥测数据的完整性、实时性对于飞行器飞行状态判决、故障定位排除有着不可替代的作用。由于联通3G信号的工作频段与遥测频段极为相近,对遥测系统测量环境造成了一定的影响,本文主要针对空间存在3G信号影响时,对遥测系统的影响进行分析,为避免遥测设备在工作中受到复杂电磁信号的影响提出针对性举措。