基于Internet的移动机器人网络监控系统

基于移动机器人远程控制的网络化发展趋势,运用TCP/IP协议实现移动机器人网络监控,使远程客户端不仅可以灵活控制移动机器人的运行,还可以实时得到移动机器人的当前运行状态并更新环境地图信息。结合WiRobot X80机器人实验设备,以轮式移动机器人运动过程中的路标特征识别技术为例进行了实验,实验结果表明:设计的基于Internet移动机器人远程控制系统达到了预期的目的,远程地图更新实时、准确,且系统功能易于扩展。

学校目标管理浅谈

作者系我院干训班第十一期学员,青岛第五十三中校长。本文系其结业论文之一。

太康县人大视察扶贫开发工作

近日，太康县人大常委会副主任邱范卉带领部分常委会委员和人大代表视察了扶贫开发工作。视察组建议：坚持整体推进与精准到户相结合，全力实施好整乡推进和整村推进项目；发挥政府主导作用，推进各类扶贫开发项目资金整合，提升扶贫开发效果；

球-楔焊一体机的设计与实现

传统引线键合装备,分为球焊设备和楔焊设备,两者使用不同的换能器,不同种类劈刀,不同的焊接形式。通过对两种设备原理以及市场需求分析,设计一种球-楔焊一体机,满足球焊和楔焊两种焊接形式,有利于引线键合技术发展。

直线电机保护装置的设计与控制方法

直线电机具有精度高、响应快等优点,广泛应用于半导体制造设备中。直线电机控制机构Z向运动时,经常出现掉电或故障导致的电机动子跌落而发生损坏晶圆的情况。利用电磁铁螺线管设计了一种电机掉电保护装置,建立动力学模型,应用Adams软件进行了动力学仿真,获得了挂钩转角与时间的关系曲线,并通过搭建实验平台,测试了该系统的反应时间。实验表明,反应时间的仿真与实验结果吻合较好,该装置可以应用于直线电机保护中。

“五个强化”发挥代表主体作用

近年,太康县人大常委会立足工作实际,搭平台、建载体,积极探索新形势下发挥代表主体作用的途径,使各级人大代表在闭会期间积极履职,有效改变了代表角色被＂虚化＂和＂弱化＂的现象,为推进依法治县进程、保障和促进经济社会又好又快发展发挥了重要作用。强化学习培训增强代表履职能力把代表培训工作纳入重要议事日程,明确由一名县人大常委会副主任主抓,办公室和选工委负责组织实施。