飞翼布局飞行器容错控制可视化仿真平台开发

针对某型飞翼布局飞行器的容错飞行控制可视化仿真验证问题,开发了一个基于Qt Quick的仿真平台。使用Simulink搭建飞行器数学模型及容错飞行控制律,作为可视化平台模型驱动端。以Qt Quick开发人机交互界面进行模型故障注入、控制律加载、仿真参数设置和仿真过程控制,并对关键飞行参数进行实时监控和曲线显示,验证容错飞行控制律的效果。基于MATLAB/FlightGear实现飞行三维仿真,对飞行器三维飞行状态实时显示。使用QtWebEngineView加载地图,通过JavaScript脚本语言设计实现飞行器导航地图。仿真案例表明设计的仿真平台操作方便,功能完善,可扩展性强。

经济转轨的成本分析

本文用新制度经济学的制度变迁理论框架对于改革的成本进行分析。通过转轨成本的必然性和表现以及对两种典型的制度变迁方式成本的分析 ,最后落实在如何降低转轨的成本方面 ,提供了较为现实的可行性意见。

论船舶油污的赔偿限额与赔偿范围

本文通过对重大船舶溢油事故的分析,论述了船舶油污损害赔偿的责任限制与赔偿范围的法律制度和经验教训,并对建立我国船舶油污损害赔偿法律机制的必要性和紧迫性提出了意见。

航天器姿轨控制研究综述:微分几何控制方法

作为空间任务顺利执行的关键技术,航天器姿态和轨道控制具有典型的非线性特征,其本质是对在矩阵李群SO(3)和SE(3)上演化的动态系统进行控制.与传统的参数化模型相比,航天器的矩阵李群模型对姿轨表征具有全局性、非奇异性和唯一性等固有优势,为控制设计提供了数学简洁、精度高、适用性好的模型基础.因此,近年来基于微分几何控制方法直接对其进行系统分析和控制设计的研究逐渐兴起,取得了一系列突破性成果.鉴于此,首先,系统地论述微分几何控制理论在航天器姿轨控制应用中的研究现状和进展;然后,面向空间任务的实际需要,分别对基于矩阵李群模型的单体航天器姿态控制、姿轨耦合控制、网络化航天器集群姿轨协同控制3个技术方向加以讨论;最后,对上述研究领域中存在的难题和挑战进行总结,并对未来发展方向进行展望.