二自由度PID控制及其应用

讨论了适合工业过程计算机控制的两种二自由度PID控制器，给出了二自由度PID控制技术在加热炉自动燃烧控制中的应用实例及控制效果分析。

提高母牛冻精受胎率的技术措施

冻精配种是加速黄牛改良的有效手段,但往往因技术水平低、设备简陋而影响母牛受胎率的提高。据郑州、洛阳市部分县调查统计:1985—1991年冻精配种改良黄牛共11000余头,受胎率达85％以上。我们经过多年的技术探索,初步摸索出一套较为完整的提高母牛冻精受胎率的技术措施,并取得了较好的成效。一、做好发情鉴定,适时输情在发情鉴定上,我们采取一问、二看、三检查进行综合判定。一问:主要问饲养员牛何时发情。

μXL集散系统在焦炉加热控制中的应用

本文对μＸＬ集散系统在鞍钢８￣＃焦炉控制上的应用做了详细说明，给出了焦炉加热控制系统的组成及与之对应的μＸＬ系统硬件布置，重点讨论了焦炉温度控制及自然通风下双交叉限幅控制的实现方法。该系统投运后，对提高焦炭质量，降低能耗起了积极作用。

鞍钢8号焦炉μXL集散控制系统

叙述了焦炉加热控制系统的组成及与之对应的控制系统硬件配至，重点讨论了μＸＬ系统组态。

绕一角点的Bézier三角曲面片的光滑拼接

为了降低绕一角点的Bézier三角曲面片光滑拼接的难度,根据曲面光滑拼接的几何特征和相容性条件构造了插值数据应满足的方程组,利用方程组有解的条件得到绕一角点的多项式曲面片G1,G2和高斯曲率连续拼接的方法;然后利用重心坐标和直角坐标的关系将多项式曲面片转化为Bézier三角曲面片,得到相应的绕一角点的Bézier三角曲面片光滑拼接的方法.对于G1,G2和高斯曲率连续拼接,曲面的次数分别为3次,5次和4次.实例结果表明,采用文中方法所得曲面的次数低、易于修改,且该方法快捷、形状局部可调性强.

增益预估自适应纯滞后补偿控制器

增益预估自适应纯滞后补偿控制器王连铮张建华孟庆贤（鞍钢职工工学院自控系鞍山１１４００１）关键词对象参数变化检测，动态增益自适应，理想增益自适应，鲁棒镇定，纯滞后补偿１引言在具有大纯滞后对象的工业控制中，通常采用Ｓｍｉｔｈ［１］和Ｇｉｌｅｓ［２］法来补...

按可消化氨基酸配合猪日粮

在我国现行猪饲养标准及享有盛誉的NRC猪饲养标准(1988年版)中,由于有关蛋白质和氨基酸的营养指标只列出了粗蛋白质和必需氨基酸总量的需要量,因此饲料配方设计人员总是根据饲料原料氨基酸的组成来配合日粮以满足猪的蛋白质需要。他们通常是依靠化学分析法来估测氨基酸,得出总氨基酸量(或称摄入氨基酸量)。然而,动物并不是纯粹的化学反应器,同一种配料的不同样品,其氨基酸组成也不尽相同。特别在使用农作物副产品时更是如此。为了保险起见,人们常在设计配方时给日粮提供一个安全系数而过量添加氨基酸或蛋白质。显然,这是很不准确也不经济的。解决这个问题的办法,就是按可消化氨基酸配合日粮。

河南省棉菜饼开发利用存在的问题及对策

蛋白质饲料是配合饲料中最昂贵,也是对配合饲料质量影响最大的部分。为了保证饲料的质量,饲料配方设计者多加入大量的豆饼及鱼粉等优质蛋白质饲料。在我国鱼粉产量低、大豆等饲料蛋白质资源日益紧张情况下,棉、菜饼资源多被作为肥料而未合理利用。因此,合理利用棉、菜饼资源具有特别重要的意义。河南省年产油饼120万吨,其中棉、菜饼约60万吨。据有关人士估计,棉饼用作饲料的比例不足20％,菜籽饼作饲用的又极少。笔者在实施省“八五”攻关课题——提高蛋白质饲料营养效价的研究及与中国农科院畜牧所协作课题——直接利用棉菜饼技术推广过程中,通过几个县的典型调查。

心室肌细胞在周期性电流刺激下的动力学行为

目的:研究心室肌细胞在外加周期性电流作用下的运动模式。方法:利用Beeler Reuter模型重建动作电位,加上不同频率和强度的周期性电流刺激,进行计算机数值实验。结果:扰动电流幅度A<0.01时,系统运动轨道是准周期的;扰动电流幅度A>0.01时,系统运动模式是锁相的。结论:心脏可激系统在外周期驱动下,可产生高倍周期锁相运动。

绕一角点的贝齐尔曲面的高斯曲率连续拼接

在绕一角点矩形域上贝齐尔曲面的光滑拼接中,切平面连续拼接已经实现。由于曲率连续拼接条件比较复杂,所以至今没有被解决,因而寻求一种拼接光滑程度好于切平面连续拼接而条件弱于曲率拼接的方法是很有意义的。利用切平面连续拼接的条件和高斯曲率定义,结合微分几何知识找到了2张贝齐尔曲面高斯曲率连续拼接的条件,这需要满足3个方程组。根据贝齐尔曲面的高斯曲率拼接的条件,方程组应具有相容性。根据相容性得到了方程组解的存在条件和绕一角点的矩形域上贝齐尔曲面的高斯曲率连续拼接方法。高斯曲率连续拼接的光滑程度优于切平面连续拼接,而且该方法容易在实际应用中实现。

中猪浓缩饲料配方研究

为了生产安全、高效、低成本的浓缩料,满足我省饲料工业及养殖业发展的需要,并考虑省内植物性蛋白质饲料资源,区域性微量元素含量状况,以及日粮中可消化氨基酸含量、饲料价格与营养价值关系等因素,我们开展了猪用高效浓缩饲料的研究。中猪阶段(30～60kg)浓缩饲料的研究是在仔猪阶段浓缩料配方设计与饲养试验获得较满意结果后进行的。

吡啶羧酸铬对生长肥育猪胴体品质的影响

吡啶羧酸铬对生长肥育猪胴体品质的影响安汝义孟庆贤丘红星祁凌云（河南省农业科学院畜牧兽医研究所，郑州４５０００２）李春群张应离李桂甫（河南省黄泛区农场畜牧公司）邢启银（郑州牧业工程高等专科学校）近年国外在饲料中添加铬的研究表明，三价铬作为葡萄糖耐量因子...

肉鸡浓缩饲料配方研究

肉鸡浓缩饲料配方研究安汝义，孟庆贤，牛其照，张淑环，闫祥洲，祁凌云（河南省农业科学院畜牧兽医研究所，郑州４５０００２）我省地处中原，饲料资源丰富，作为植物性蛋白质饲料来源的饼粕，种类比较多。如何充分利用各类饼粕资源？我们进行了肉鸡浓缩饲料配方研究，旨...

仔猪浓缩料配方的研究

我省是个农业大省,发展饲料工业具有得天独厚的资源,因而也是养殖业大省。针对畜牧业生产发展需要,我们进行了仔猪料配方研究。试验对断奶仔猪到30kg体重阶段生长肥育猪的浓缩料配方进行了筛选并做了饲养试验。 在设计仔猪料配方时考虑以下因素:(1)充分利用我省植物性蛋白质饲料资源,少用或不用动物蛋白质饲料;(2)针对我省区域性饲料中微量元素含量状况,配方中加大铜、锌含量;(3)以可消化氨基酸的含量为基础设计日粮;(4)在使用商品多维的基础上,重点增加几种维生素;(5)

大猪浓缩饲料配方研究

从我省饲料资源实际情况出发,我们开展了高效猪用浓缩料的研究,以期达到:(1)根据市场饼粕类植物性蛋白质饲料原料价格变化,因地制宜地配制产品,获得较高的经济效益。(2)提高产品的饲料利用率,充分合理地利用我省饲料资源。其中心是产品与原材料的质量问题,力争以最低成本生产出符合标准要求的全价配合饲料。选用饲料原料所根据的标准不应是“价格/重量”,而应是“价格/养分含量”,以及该养分的消化利用率等。根据这些原则,我们于1994年11月10日至12月17日在中牟县猪场进行了大猪阶段(体重60～90kg)饲料配方的试验研究。

瘦肉型猪饲料饲养试验报告

试验料组猪的平均日增重、料肉比及公斤增重成本均接近或优于豫大料组。试验料是一种经济效益高、值得推广的优质饲料。

μXL集散系统在焦炉加热控制中的应用

鞍钢化工总厂８号焦炉改造时，在加热过程控制中采用了日本μＸＬ集散系统。为此详细介绍了焦炉加热系统的组成和与之对应的μＸＬ系统．并对使用后的效果作出了评价。

鞍钢给水厂水管网计算机管理系统

该系统由输水管网图形管理和阀门档案数据管理两部分组成。统计、查寻、制表、制图，均由计算机来完成，实现了计算机化管理。与以往的人工管理相比，计算机管理具有查寻速度快、准确无误、制表制图清晰规范、存贮资料详细明了、图表易于增删改等优点，大大地提高了劳动效率和工作质量。该系统具有功能完善、紧密结合生产及设备状况的实际、操作简便、实用性强、投入少、效益大等特点．满足了当前生产发展的需要。

快速养猪法浅谈

快速养猪法,具有喂法简单,易于掌握,省工省时省料,费用低,猪只生长快,出栏率高,经济效益好,并且有规模饲养的特点,群众很欢迎,快速养猪法要点:一、选好仔猪:良种猪是获得高效益的基础。当今世界公认的优良种猪有长白、大白、杜洛克,汉普夏等,选这些种猪进行一元、二元或三元杂交的优秀个体,其育肥期短,效益高,是被国内外实践证明了的经验。在具体选购仔猪时,要选体长、胸宽、臀丰满,四肢较高、毛色光亮。