基于冗余节点过滤机制的IBRRT^(*)机械臂路径规划

针对传统的RRT^(*)和双向RRT^(*)规划算法在复杂环境存在下规划效率低、探索时间长、规划路径曲折等问题,提出了一种基于冗余节点过滤机制的IBRRT^(*)机械臂路径规划算法。在IBRRT^(*)规划算法基础上,引入局部节点替代机制避免节点的冗余拓展,当首次探索到起始点到目标点的初始路径,将椭圆状态子集采样算法引入后续的迭代中,对采样区域施加约束,避免冗余节点生成。最后针对迭代过程中对路径优化没有贡献的边缘冗余节点进行逐轮剔除。二维仿真实验结果表明,提出的算法收敛速度快效率高,相比IBRRT^(*)算法在时间上减少50%左右,节点个数减少75%以上,并且通过机械臂路径规划实验证明了算法的有效性和实用性。

浅谈篮球快攻意识培养与训练

研究篮球运动员的快攻意识的培养与训练方法。研究结果表明:在篮球比赛中,快攻是由防守转人进攻时,乘对方未站稳阵脚之际,以最快的速度、最短的时间,造成人数上和区域上的优势,果断而合理地攻击的一种进攻战术。合理地运用快攻战术,不仅会节省进攻的时间,而且也是最有效的得分手段。

大学生篮球运动调查与分析

体育教育作为教育的科目之一，普通高校体育教育工作不仅仅要增强学生体质，增进学生身体健康，而且要本着以全面育人的目标为出发点，通过体育教育从本质上提高和改善学生的综合素质，培养学生的创新精神和实践能力。无论从篮球运动的竞技性、健身性、娱乐性、竞争性，还是从全面发展身体素质等方面来看，它都可以作为素质教育的重要内容和手段。

超声波流量计在注水井测试中的应用

超声波流量计是利用超声波相位差法对流体的流速进行测量,由于不需要坐封,避免了密封件的损坏和仪器的遇阻、遇卡现象,提高测试成功率。主要介绍超声波流量计结构、测量原理和技术指标,以及超声波井下流量计在分层注水井中的应用效果分析。

调皮虫

它坐在那里想:我要过去抢,肯定被那队蚂蚁揍得鼻青脸肿,怎么办呢?有了!他爬到蚂蚁身旁说:"你们若是这样吃了蛋糕太可惜了,不如种在地里。

神经内科脑卒中患者的康复护理效果观察

此次研究的主要对象为神经内科患有脑卒中的患者,在患者接受相应治疗方式的过程中,为患者提供一定的康复护理,并对其护理的效果进行观察,进而加快患者的恢复能力,使患者的生存质量得到提升。 方法:此次研究主要选取 2020 年 11 月至 2022 年 1 月该时间段来本院神经内科接受脑卒中治疗的患者112 例,为了更好地对最终护理的效果展开观察,本次研究主要使用常规护理和康复护理两种护理方式进行对比。 先采用随机的方式选取其中的 56 例患者作为此次研究的 A 组,在对其进行研究的过程中采用常规的方式展开护理;再将剩余的 56 例患者作为此次研究的 B 组,在对其进行护理的过程中主要采用康复护理的方式展开护理。 在对两组患者展开护理研究的过程中,医护人员需要对整个研究的效果进行一定的记录和对比。结果:通过使用以上两种不同的方式对患者护理后发现,两种护理方式对患者均起到了一定的效果,但相对来说使用康复护理的一组患者在恢复时间、运动、神经、语言以及生活质量等功能上的变化更具优势。 且两组患者最终研究的数据存在一定的差异,可为此次研究提供可靠的数据支撑。 结论:从以上的研究结果中可以看出使用康复护理对患者展开相应的护理,可以在最短的时间内帮助患者恢复神经、语言以及运动等方面的功能,使患者的生存质量得到有效的改善,同时也可以使患者对该种护理方式的满意度更高。 因此,在神经内科的脑卒中患者进行护理的过程中,医护人员应积极推荐并使用康复护理的护理方式。

发酵法制备肉独活化妆品原料液的工艺

采用发酵法制备肉独活化妆品原料液,以蛇床子素含量为菌株的筛选指标,分别对发酵温度、发酵时间、碳源添加量、接种量进行单因素试验,进而用正交试验优化制备工艺,并用脂氧合酶(5-LOX)抑制率评价其抗炎活性。结果表明,鼠李糖乳杆菌为制备肉独活发酵液的适宜菌株,其优化工艺为:发酵温度37℃、发酵时间40 h、碳氮比为6∶1,葡萄糖质量浓度为8 mg/mL、接种量为体积分数0.5%,该条件下制备的肉独活原料液的蛇床子素质量浓度为79.50 mg/L,5-LOX抑制率为84.12%。