浅谈清舱机无人驾驶系统中基于语义切割三维重建的应用

在货运码头中散料装卸过程中,清舱机将卸船机抓斗工具无法抓取货物的位置,如货舱底部或货舱的四周,将这些位置的散料集中于抓斗工具可以抓取货物的位置,而在这个过程中,往往需要工人、卸船机、清舱机协同合作,而在这其中的安全问题以及工作环境问题存在很大的风险,因此无人化作业引起了极大的关注。本文将基于语义分割的三维重建算法,对舱内的环境重建进行讨论和验证。

浅议皮带机胶带表面破损及撕边监测终端在电厂的应用

皮带输送机在电厂输煤系统安全生产中肩负着十分重大的责任。新型基于机器视觉技术的皮带输送机胶带表面破损及撕边检测装置逐步应用于电厂输煤系统的生产过程。部署在检测装置附近的智能监测终端,发挥边缘计算功能优势,与机器感知系统软件平台结合,使皮带机胶带表面破损及撕边检测系统具有保护安全可靠、易维护、成本低的优势。

桥式抓斗卸船机智能控制系统研究

船舶到达港口结束运输后,卸船效率的高低影响着船舶何时能离开码头、能否如期到达终点。桥式抓斗卸船机常用于发电厂码头或中小港口,随着智能技术的发展,其控制手段也正向智能化趋势迈进。本文探讨了卸船机的智能技术,针对其操作需求,提出了垂直及水平方向检测作业范围的智能控制作业方案,解决了精准卸货和放料问题,并保障了精细管理要求,为自动卸船技术发展提供了参考,对卸船机智能控制技术发展也具有借鉴意义。

火力发电厂卸船机粉尘治理研究

在环境保护与治理以及可持续发展工作要求日益严格的情况下,如何有效改善和治理火力发电厂卸船机粉尘污染成为火力发电企业及有关部门关注的重要问题。文章从卸船机湿法除尘的作用、湿法除尘器运行原理、卸船机粉尘治理综合技术以及卸煤机粉尘治理系统结构几个方面入手,围绕火力发电厂卸船机粉尘治理展开一系列研究分析,并简要探讨了卸船机应用干雾抑尘系统的实际效果,希望能给火电企业带来一些启发。