基于缝隙理论的新型数字液压缸研究

介绍了一种新型数字液压缸,该数字液压缸采用一种基于缝隙理论的数字阀,通过对数字阀的小流量控制来实现数字缸的微量进给和速度控制。步进电机接收到数字脉冲信号,驱动数字阀芯移动,通过改变数字阀阀芯的缝隙值来控制液压缸输入流量,从而有效提高了数字液压缸微进给控制精度。对数字液压缸系统进行分析,建立了精确的数学模型,推导了控制系统的传递函数和方框图,并利用AMESim仿真软件对其液压系统进行仿真分析,得到了数字液压缸位移、流量与数字阀缝隙变化的相对关系。

直齿锥齿轮的STL数据三维重构方法研究

对直齿锥齿轮的STL数据三维重构方法进行研究,给出了基于Visual C++6.0和OpenGL软件的STL数据三维重构的具体方法及实现步骤。首先由程序提取STL数据的空间三角面片及法矢量的坐标信息,再通过OpenGL软件生成可视化的三维线框模型,并对生成的三维线框模型进行真实感渲染,进而实现STL数据的三维重构。最后与实体原型进行对比实验,其重构后的三维模型能真实地反映原实体模型,且重构速度快、渲染真实、操作简单。

基于VC的工控机通信系统开发

主要介绍利用变频器自带的RS-485串口,实现多电动机无级调速同步控制。结果证明该通信系统开发方法是可行的。

铁路客车轴承滚子磨削加工在线检测系统

由于铁路客车轴承滚子磨削加工精度难以控制,介绍了一种采用CBN砂轮高速点接触磨削滚子的新方法,重点对其在线检测系统做了深入的研究。确定了在线检测系统的总体方案,设计了测头机构,阐述并分析了测量原理。

基于Arduino的小型绿篱造型机器人设计

设计采用智能车与修剪机械手臂相结合的思路,主要应用于小型绿篱的外观造型。采用Arduino为控制核心,通过避障模块实现智能车移动,通过Raspberry Pi(树莓派)获取视觉模块识别绿篱外观的信息,并与指定造型进行匹配,建立信息反馈,最终由Arduino单片机读取各个模块数据进行实时判断,并进行电机、舵机控制,实现小型绿篱造型。该机器人可以实现水平、垂直等平面和简谐运动轨迹,具有较高自动化、操作简单等特点,为农业机器人的研究提供一定的基础。

超磁致驱动式流量阀流量特性的数值模拟研究

为了解决常用的经验公式法对流量特性的研究存在参数选择依赖个人经验,不易得到精确数学模型的问题,对基于超磁致驱动器(giant magnetostrictive actuator,GMA)的流量阀在开口范围里分别建立二维模型,进行网格划分,通过Fluent软件仿真计算,简便易行,准确可靠。得到阀口前后压差恒为2 Mpa时各模型的流量值;根据这些流量值,通过Matlab软件绘制出该阀的流量特性曲线,拟合出该曲线的数学方程;并结合圆锥缝隙流量公式,分析数值模拟的合理性,进而得到流量与GMA输出位移和压差关系精确的数学模型,为流量阀特性的检测提供了依据,并为该阀的精确控制打下了基础。